1. 分析谐波减速器的减速比
原因如下
选择不同的输出方式，其减速比不同的原因大概是为了减小齿轮的磨损，或者说为了让磨损更均匀，有利于使用寿命的增长，具体知识点可参考机械原理、机械设计中的齿轮互质相关知识点。
2. 谐波减速器传动比
效率=（输入功率-损耗功率）/输入功率 减速机损耗功率主要包括两方面：轴承损耗和齿轮损耗
也就是齿轮啮合效率X轴承效率 一般一对齿轮啮合效率为0。98，一对滚动轴承运转效率为0。
则一级齿轮传动减速机效率为=0。98X0。99=0。
减速机是一个大的分类，常见的种类有三种，蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机和行星减速机。也有其他的一些减速机，总的有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机。
3. 谐波减速器 减速比
4gn-150K是减速器的一种型号。
减速器也称为减速机、齿轮箱；减速原理是一种连接机械设备传达动力的机械产品，利用内部多级齿轮啮合形成的减速比，将马达的转数减速到所要的输出转速，并且提升扭矩、降低惯性，从而达到理想的传动效果；无论是行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、直流减速器的减速原理基本上都是一样的。
减速器的作用
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
3.减速器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小， 则扭力越大。
4. 谐波减速器的特点
总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
5. 谐波减速器技术难点
1、谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
2、谐波减速器主要由三个基本构件组成：1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）；2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）；3.波发生器H。