1. RV减速器缺点
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
2. RV减速器优缺点
1、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生误差程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
2、间隙调整法：rv减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。
3、综合补偿法，用减速机自身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
3. rv减速器的作用
主要应用在机械设备行业、自动化设备等单级RV蜗轮蜗杆减速机速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80以及100，而双级RV蜗轮蜗杆减速机速比有200的。
4. rv减速器效率
减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速,RV63减速机，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,S系列减速机,如何避免蜗轮蜗杆减速机部件的过度磨损，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,蜗轮丝杆升降机的产品说明速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比"
)1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算电机的“扭矩”，单位是N•m（牛米）计算公式是T=9549*P/n。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n单位是转每分(r/min)P和n可从电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P(kw)，转速为n1(r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m)1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数
5. rv减速器的优点
NMRV减速机是rv减速机中的一种，NMRV减速机是新一代实用型产品,该产品符合Q/JF01-1999标准,按最新国家标准设计,采用新工艺,新材料生产,下面我们来看看它的技术参数：
一、NMRV减速机的技术参数：
1、NMRV减速机规格：25~130
2、NMRV减速机传动比：7.5~100
3、NMRV减速机输入功率:0.06~7.5KW
4、NMRV减速机输出扭矩:<1596Nm
5、NMRV减速机减速比5:1~5000:1
6、NMRV减速机可配25W~7.5kW马达
7、NMRV减速机型号025,030,040,050,063,075,090,105
6. rv减速机缺点
减速机要想做到减速比大、尺寸小，应当选择行星类传动的减速机，比较蜗轮蜗杆减速机或者斜齿轮减速机，可以再相同体积下做到更大的减速比，承受更大功率。 行星类减速机里面，比较常见的：
1、用于普通三项交流电机的摆线针轮减速机，型号一般是X开头，国产厂家很多，结构比较好，可以配合其他减速机组成多级传动。
2、伺服电机用的精密行星减速机，一般是台湾厂家生产的，比如VGM，APEX等品牌。
3、RV系列谐波减速机（不是RV系列蜗轮蜗杆减速机），这种比较高端，一般用于机器人关节、雷达、飞机等高科技产品，体积小，传动比大，主要由日本帝人、住友两家公司生产。 另外RV系列蜗轮蜗杆减速机体积也可以做的比较小，还可以实现自锁。但蜗轮蜗杆传动的缺陷，使得功率不能做的太大，不然体积也会很大，这种减速机作为前级减速机也是不错的选择。
7. RV减速器结构
1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。
2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机效率高达95%以上。
3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。
4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。
5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。
6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。