谐波减速机原理(绿的谐波减速机)

海潮机械 2023-01-24 18:02 编辑:admin 284阅读

1. 绿的谐波减速机

简介:绿的谐波是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的技术企业,公司的主要产品LCD、LCS、LCSG、LHD、LHS、LHSG等系列谐波减速机,可应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域。

法定代表人:左昱昱

成立日期:2011-01-13

注册资本:9031.25万元人民币

所属地区:江苏省

统一社会信用代码:91320506567813635P

经营状态:在业

所属行业:科学研究和技术服务业

公司类型:股份有限公司(非上市)

英文名:Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd

人员规模:100-499人

企业地址:苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号

经营范围:谐波传动设备的研发、设计及技术开发;研发、生产、加工及销售:精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件(接头)、自动化设备及配件、石油钻探设备配件;自营和代理各类商品及技术进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)

2. 绿的谐波减速机怎么样

国内减速机龙头上市公司排名:秦川机床、绿的谐波、昊志机电、中大力德、双环传动、国茂股份、巨轮智能、宁波东力、兆威机电、聚隆科技、恒丰泰、中技克美、中马传动。

根据上市公司2021年度业绩分析来看,减速机上市公司成绩喜忧参半,但随着2022年新冠疫情的逐步好转,有望恢复业绩增长态势。

3. 绿的谐波减速机与蚌埠

在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径,柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合,在短轴方向完全分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环,迫使柔轮连续转动。

柔轮随着波发生器转动过程中,其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈,波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大。在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此,这一传动称之为谐波齿轮传动。

谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中最常用的是双波传达。在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。

4. 绿的谐波减速机官网

属于无级变速减速机

以下是常用的减速机分类:

行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机

无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机

企业标准减速机(器) 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机

凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机

5. 绿的谐波减速机方案标题

谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢?

1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节;

2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低,而RV减速器不会;

3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大,才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。