谐波减速机有哪些型号(谐波减速机是什么意思)

海潮机械 2023-01-23 09:40 编辑:admin 273阅读

1. 谐波减速机是什么意思

1、谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。

2、谐波减速器主要由三个基本构件组成:1.带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮);2.带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮);3.波发生器H。

2. 谐波减速机和rv减速机的区别

主要是:谐波减速机和RV减速机,对于工业机器人5轴6轴负载比较小(一般是20公斤以内)的用谐波减速机,对于其他轴,承受负载较大(20公斤以上)要用RV减速机,,减速机品牌现在很多,世界上占有量最大的是日本品牌:纳博特斯克和哈默那克减速机,占有工业机器人差不多百分之九十的份额,其他品牌如国产的绿地,振康,秦川等

3. 什么叫谐波减速机

北机减速机,万杰减速机,国贸减速机,中大减速机,湖北行星等比较大的。 减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同

4. 谐波减速机作用

谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

很显然,谐波齿轮减速器的最大特点就是啮合尺度大。

5. 谐波减速机是什么意思图片

  (1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。  (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。  (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。  (4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。  (5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。  (6)体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。  (7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。  谐波齿轮减速机在许多行业都有使用到,例如航天、常用军械、起重机械等等这一些机械方面,谐波减速机都是有应用到的。谐波减速机传递的功率是可大可小的,从几十瓦到几十千瓦都是可以的,但是大功率的多用于短期的工场中。不过经过上面简单的了解谐波减速机的优点后,相信大家都知道这个谐波减速机是多么的有用处,提高工作效率。