1. 多级齿轮减速器
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器。
通常一级齿轮减速器无法满足减速传动需求，需要多级齿轮减速器啮合传动，采用多级齿轮减速的结构,就可以大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面介绍一级齿轮减速器的作用与结构。
一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一级齿轮减速器主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构。
2. 多级齿轮减速器算速比
这个问题其实并不复杂。简单地说，多级速比的计算方法是：多级速比（也就是总速比）等于各个单级速比只乘积，即：
多级速比=各单级速比之积=输入转速/（最后）输出转速。
单级速比（iₙ）=输入转速/输出转速=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数。
这就是说，如果有iₙ个单级速比，则总速比（i）就等于：
i=i₁×i₂×i₃×…×iₙ。
3. 单级减速齿轮
按参加减速传动的齿轮副数目分类，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
(1) 双级减速器
当主减速器传动比较大时，为保证汽车具有足够的离地间隙，这时则需采用双级主减速器。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。 双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。
在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。
(2)单级减速器
单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿)，和一个从动伞齿轮(俗称盆角齿)，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。
●按传动比档数分
按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
●按结构型式分
按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮;在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。
当主动齿轮轴线向下偏移时，可以降低传动轴的位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车的行驶稳定性。
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
4. 多级齿轮减速器图片
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器，通常一级齿轮减速器无法满足减速传动需求，需要多级齿轮减速器啮合传动，采用多级齿轮减速的结构,就可以大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面介绍一级齿轮减速器的作用与结构。
一级齿轮减速器作用：一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方
5. 多级齿轮减速器高速轴的直径为何总比低速轴的直径小
因为低速轴的扭矩大，高速轴的扭矩小，所以低速轴要选择粗一些。 齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。