1. 同步带传送一般用在机器人的什么关节
机器人关节电机大致可细分为以下几种
1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
2.微型电动机：包括超声波电机
3.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
4.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。
2. 同步带传送一般用在机器人的什么关节中
各个关节不太一样，一般底座都是rv减速器配合电机。中间几个关节则用齿轮或者同步带末端一般都是电机加谐波减速器
3. 机器人关节连接
运动指令大致可以分为三种，Joint是关节运动指令；Linear是直线运动指令；Circular是圆弧运动指令。
Joint主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行任意的运动；Linear主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行直线运动；Circular主要是指定fanuc在制定的三个点之间进行圆弧运动。
4. 机器人关节传动
不是。
rv减速机和行星减速机的区别：
行星减速机：
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
齿轮级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙（传动精度）：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
产品特点：行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、精度高、减速范围广、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
应用领域：行星减速机广泛运用在起重、挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、采矿、石油、能源、印刷、纺织等重工业；小型行星减速机运用在智能家居、5G应用、通讯设备、汽车、电子产品、机器人、物流仓储等领域。
rv减速机：
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
技术参数：RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速器的额定扭矩随输入转速下降明显。
产品用途：RV减速机主要运用在机器人关节传动，例如工业制造机器人、智能机械手臂，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
5. 同步带传送一般用在机器人的什么关节上
什么专业与机器人有关？电气工程及其自动化可以吗？
答:工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业有多层次的分类。广义地说:工业机器人是一种机械装置在计算机硬件及软件控制下的可编程序的自动机器。它具有四个基本特征:
①特定的机械结构；
②是否具有模仿人的动作及行走的通用性；
③是否具有模仿人的感知、嗅觉、视觉等的一系列智能功能；
④是否可以模仿人的特殊动作或独立完成任务的协调功能。
我国的高等院校设立工业机器人专业是从2016年才开始的。
其实，机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的专业人才互相配合才能够实现的；任何单一的专业根本无法制造一款能够运动的工业机器人。例如它需要有机械设计专业，电子硬件设计与软件设计，通信，自动化等等，其中还涉及到金属材料、物理、化学等。
这样，与机器人相关的专业的分类也比较广泛，例如有机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等。很多高校开设了自动化专业机器人方向，或开设了与机器人相关的专业和课程。还有很多高校成立了机器人实验室或研究中心，在机器人研究方面很有建树，但人才培养主要是面向研究生，少数面向本科生。
哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。2014年5月，北京航空航天大学机械学院“智能技术与机器人联合研究中心”成立。
2015年9月东北大学组建国内985高校首个机器人科学与工程学院。
这样一来，就出现了“研发工程师”、“系统设计与应用工程师”、“调试工程师”和“操作及维护工程师”。
提问者所说的“电气自动化及其应用”也仅仅只是工业机器人这方面的其中之一；也是一个相当重要的组成部分。
另外，工业机器人及零部件结构设计也非常重要。这方面一直是我国在机器人这方面的瓶颈与软肋。
简单地说，工业机器人有复杂机械结构系统；如手腕、腕关节、大小臂、肘关节、腰臂、腰关节、肩关节等等。还有机器人的驱动系统简直是包罗万象，这里涉及到电动、液压、气动几种；它们之间互相配合的同步带、链条、齿轮、减速器、谐波传动装置等等。另外感受系统中的各种传感器等等。
工业机器人的制造业，直接反映一个国家的综合实力。
以上为个人观点，仅供头条上的阅读者们参考一下。
知足常乐于上海2019.7.21日
6. 关节机器人和并联机器人的应用场合
1.
软件算法错误 视觉检测方法、计算公式及图像处理方法的不同,都会对检测系统的测量精度产生一定的影响,并存在一定的误差。INTSOFT智能检测软件采用高分辨率CCD和双远心透镜,能有效提高检测精度,减少软件算法误差。
2.
成像系统误差 CCD的分辨率是视觉测量和视觉检测系统的重要指标。使用的CCD相机分辨率越高,实际被测物体尺寸越小,成像物体表面的分辨率越高,系统的检测精度也越高。几何失真是一个典型的系统误差,也是影响光学检测精度的一个重要因素。选择双远心透镜高质量图像,可提高检测精度。
3.
校准误差 标定过程中系统会引入误差。该方法利用摄像机视场中不同位置的多个图像,对标准部件进行校准,计算其平均值作为校正系数,消除了因镜头畸变而产生的误差。标定过程产生的随机误差。