1. 同步齿形链轮
链传动和同步带轮优缺点如下：
1、原理是一样的 但是皮带才传动可以较灵活的调节传动带的长度，另外如果机器出故障，从动轮方不转了的话，皮带传动系统就会打滑，不会太伤电机，顶多是把皮带磨坏了。
2、链传的没有打滑的可能，从动轮不动，电机就会被别住，后果电机烧坏，妥妥的换电机。
3、皮带传动属于柔性传动，在电机启动或制动时会有一定量的缓冲，而链传则没有。
4、链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比； 需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失。
5、链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
6、链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高;传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小;所需张紧力小，作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
7、链传动的缺点主要有:仅能用于两平行轴间的传动;成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
2. 同步器齿轮
如果装错了，那么同步器与同步齿和齿轮之间的间隙就会发生变化，会出现换档难
同步器的作用，它是在主动齿轮和被动齿轮中间起协调作用的，同步器就是起到使齿轮间的转速同步，进而顺利啮合它运转不正常，主被动不能顺利啮合，
3. 同步齿形皮带轮
带传动的传动比是两个皮带轮的转速比，理想数值等于两个皮带轮节圆直径的比值，实际上由于光滑皮带传动是靠摩擦力，可能打滑，又有紧边和松边的受力不同，紧边被拉长，因为皮带有弹性。由此，两个轮之间又存在额外的转差，使得实际传动比更大。
平皮带的传动比是两个轮直径的比。
同步齿形带的传动比是两个轮的齿数比。
4. 同步齿轮结构
同步皮带，三角皮带和齿轨传动力这三种传动方式是各有优点和不足之处的，同步皮带，三角皮带的优点是比齿轨传动距离可以比较远，而三角皮带所占的一定宽度比同步皮带窄而磨擦力比同步皮带大，而齿轮在传达速度方面比前两种更好，不会丢转速达到1：1，但存在制做难度大距离近的不足而速比变化可大，
5. 同步带同步轮和链条链轮
1、链轮传动与齿轮传动相同，其转速与齿数成正比，所以齿数不同的两轮它们的转速当然不同。
2、至于齿数相同而不同步，其原因主要是链传动的中心距太长和链条的节距累积误差造成的。
6. 梯形齿同步带轮
同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，（具体可以参考： 圆弧齿同步带 或梯形齿同步带） 需要确定的只是带轮齿数（或直径）和同步轮结构等。同步带轮的齿数（或直径）一般是先确定小带轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。为了保证同步带的应有寿命，小同步带轮的直径要大于表中的允许最小弯曲直径（详细见网页 同步带最小允许弯曲直径 新版网站中有），再折算成最小齿数。只要结构和成本允许，从同步带的寿命考虑，小轮的齿数比允许的最小齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后，根据传动比就可确定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就全部确定完了。同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的（分只有两端带挡片的轮齿部分BF 和 无挡片的齿轮部分BS）和有凸缘的A型，即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘（分有挡片的AF型 和无挡片的AS型）。详细请参考 产品中心的带轮页面 从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联结）。