1. 同步电机精度
正负0.04;同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样,有7级、8级精度之分,也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度,一般带轮的节距累积偏差会有+\-0.10~0.15,故无反馈的带轮传动其重复性可想而知。
同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,可精密传动,传动平稳,能吸震,噪音小,传动速比范围大,一般可达1∶10。
2. 同步带精度高吗
Scara的四轴比如爱普生ls6就是两级同步带减速,减速比在18左右。 优点是静音,没有齿隙,成本低。缺点是负载能力弱,刚性差,减速比小。 平行直齿基本只用在谐波或者RV的输入端这种对齿隙不敏感的地方,刚性好,噪音大,这个也可以用同步带。 两级减速一般会用斜齿,相对来说平稳性好一点,但是因为太重,减速比小所以现在用的很少。 准双曲面齿轮减速比大,看一下fanuc的20ib,中空手腕版本的五六轴。难点是加工和装配。 如果要做转向,用螺旋伞齿不要用普通的伞齿,也是因为齿隙,传动精度。 如果实在要省钱用平行直齿,建议用消隙齿轮,有定位消隙和定压消隙等方案。看一下日本KG的齿轮产品手册。 总结一下,如果是同步带就要和刚性,扭矩,空间做斗争。如果是齿轮,挑战就在于齿隙,噪声,润滑。
3. 同步带 精度
8m精度高。
同步轮5m和8m的传动具有准确性,在工作的时候不会出现滑动的现象,而且同步轮5m和8m的传动具有较为恒定的传动比。
同步轮5m和8m的传动比较平稳,而且本身具有减振的能力和缓冲的能力,所发出的噪音也比较低。
4. 同步控制装置
你说的是一条数据线上挂两个驱动器吧;一般情况下是一条数据库线的第一个接口用来插入主驱动器,第二个插入从驱动器,另一头连接到主板上,你可以在驱动器上设置主从跳线,也可以在bios中设置,主要是看你的驱动器型号了以及电脑的配置了,驱动器的一般排针中,第一对是主,第二对是从,第三对是“自动”,你要根据你的情况去设置吧!
5. 机械手同步控制系统
伯朗特机器手五轴组合的意思是指主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。在机械手机械机构中,机座是机械手的底座,所有的机构都安装在机座上;行走机构使得机械手能够实现位置移动,根据作业需要可以在导轨上任意移动,机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动,其他轴采用齿轮传动
6. 同步带的精度究竟能达到多少
进口的最好的同步马达,在最合理的工作环境下的最高表现也只有1%,一般的在5-10%,加装位移传感器控制,可以达到这个精度
7. 机械同步装置
软硬两种方法:
硬:使用机械同步装置连接需要同步的所有电机,可以通过齿轮皮带等传动形式软:使用带有闭环速度或角度控制的变频器或专用驱动器,在电机上配以编码器等角度或速度传感器来对多电机尽兴闭环同步控制上述说的其实是‘控制(其)同步(运转)’,纯字面的‘同步控制’就更好办了,多电机使用一套控制系统或同一套指令系统就可以实现同步控制
8. 机械臂同步控制
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时,可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。当下级推送机构会继续传动下去