一、松下伺服编码器接口如何分A相B相Z相?
编码器内部能测量出来A、B、Z相信号,在电机反馈给驱动器的时候这三个信号松下给编码做成了串行通信信号来传成驱动器了,当然了,这个串行信号里面还包含有CS信号,所以在使用的时候用户就不能考虑这个了,按松下的配线说明配线就行,要使用这人信号时从驱动的控制插口外引出反馈给上位机就行。
如果你非要在电机到驱动器之间的编码器连接线上找A、B、Z信号,就要想法抓取串行通信数据包了,等抓到足够的包再破解它的通信协议(这个通信协议松下是对外保密的)。二、松下编码器怎么找零位?
1.
编码器轴转动找零,编码器在安装时,转轴对应零位,一般增量值与单圈值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。
2.
与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用
3.
通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。(伺服中带u/v/w信号的多用这种方法)
4.
偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置
三、松下伺服电机编码接线方法?
接线方法: 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源
四、松下电机编码器线怎么分?
一、接线方法:
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
五、松下伺服编码器参数一直跳动?
1)查阅厂家操作手册。 此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表,说明出现该代 码时的处理办法。
2)检查编码器电缆有无断线
3)检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。 如果上述办法仍不能解决你的问题,那就可能是编码器出了问题
六、松下伺服电机编码器怎么接线?
一、接线方法: 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 二、工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
七、松下伺服编码器出来6根线怎么接?
松下伺服编码器出来6根线接法:
1、正确接线至关重要,NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理。
2、NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源正极。
3、PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源负极。
4、绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应。
八、松下伺服电机开机显示编码器通信故障怎么回事?
一般按以下三个步骤检查:
1。 编码器型号或者马达型号之类的参数是否设置正确,不匹配肯定通讯不上。检查参数确认一下。
2。编码器电缆问题。编码器电缆没接好,电缆过长,未按电磁屏蔽标准接线等原因导致的通讯失败。检查电缆,可以找根好的电缆做试验。
3。编码器损坏,这是最坏的情况,可以用替换法做确认,然后找厂家解决。
九、松下伺服电机驱动器编码器输出与PLC如何接线?
编码器和PLC直接连线没有意义,你要用伺服驱动器倍频或者分频输出的脉冲口接到PLC,因为松下的编码器是走通讯的,而且协议不开放
十、松下编码器参数设置?
点击参数-参数一览,然后修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)
监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)
重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行