一、伺服驱动电机怎么连接电缆？
1.伺服电机电缆安装
①尽量使用高质量电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二、伺服驱动器报警一般怎么排查？
一、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
二、故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构，并加以改进;
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;
三、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆;
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;
④始终将公共端接地;
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
三、编码器有哪几种类型？
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
四、编码器有什么用啊？
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置．前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是＂１＂还是＂０＂；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是＂１＂还是＂０＂．
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类．增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小．绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关．
五、欧姆龙编码器的编码器介绍？
欧姆龙（OMRON）编码器是由欧姆龙集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
六、编码器干扰解决方法？
第一步：隔离措施：隔离是破坏干扰途径、切断耦合通道，从而达到抑制干扰的一种技术措施。编码器工作电源如果选择 DC/DC 隔离电源，主要使用在供电电源系统有很多同时在工作的器件，现场出现较为严重干扰的情况。增量信号接收的光电耦合器隔离，应用于增量脉冲信号的接收单元电路中。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流，输出量也是电流，但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。保证了输入回路和输出回路的电气隔离。
第二步：编码器安装的绝缘隔离：在有大型电机和变频器的场合下，如果碰到有干扰问题，那很有可能是遇见电机外壳“交流漏电”了。电动机本身同时也是一个发电机，在启动的瞬间，电机动力与“发电”反电动势是不平衡的，这种不平衡使电机产生加速运动，但这种不平衡也有可能会在电机外壳上产生瞬间的交流漏电，我们在检查电机外壳的接地只是静态测得的电阻量，无法确定在电机启动的瞬间能够有很好的交流导通接地。在这种情况下，建议编码器外壳（包括编码器的转轴）要与电机外壳绝缘隔离。
第三步：编码器电源：选择具有宽工作电源与信号短路保护的编码器，很多的编码器干扰来自于其供电电源的波动，和电源 0V 基准的破坏。要避免此类干扰情况的出现，现场的编码器应由特定的工作电源独立供电，并且在输出功率选择上需做到足够大（编码器标示功耗的2倍以上）；同时，选择的编码器应具有宽工作电压，例如 9～30Vdc 甚至 5～30Vdc 的工作电压，这表明编码器内部电路对工作电源的设计，已经考虑了输入电源的降压稳压滤波，有较好的电源抗波动性干扰的性能；另外，在选择编码器时，需考虑信号对电源的短路保护（信号线对电源的正负极短接不会“烧”坏编码器），就是说编码器设计中已经对信号的 0V 基准波动有了过滤或截断设计。
第四步：信号电缆选择，选择专业的编码器双绞屏蔽电缆，不仅仅是编码器内部电路的保护，编码器自带的用于输出信号的信号传输电缆，以及外接的加长信号电缆，都应选用编码器信号的双绞屏蔽电缆，并且电缆需要有超细的高密度高导通性的金属细线编织成的屏蔽保护层，可以吸收外部辐射的高频电磁场变化，从而起到屏蔽保护的作用。
第五步：反向通道：反向通道是为了提高信号的传输距离，额外地输出 A、B 和 Z 通道的反相信号。这种传送标准特性符合 RS422 接口，并且推挽式输出也可以自选反相输出。
第六步：增量编码器的信号选择，应选择具有反相通道的输出信号（HTL-G6)，一方面，具备 9～30V 的宽电源与极性、短路保护功能的编码器不易损坏；另一方面由于干扰源对于编码器正反相的信号的干扰作用相当，干扰在编码器接收设备中可抵消，此类增量编码器信号传递可达到无干扰传输，传递也更远电缆可达到 200米，依据电缆、现场情况与信号频率。
第七步：电磁屏蔽，电磁屏蔽也是采用导电良好的金属材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形，将被保护的电路包围在其中。它屏蔽的干扰对象不是电场，而是高频（ 40KHz 以上）磁场。干扰源产生的高频磁场遇到导电良好的电磁屏蔽层时，就在其外表面感应出同频率的电涡流，从而消耗了高频干扰的能量，使电磁屏蔽层内部的电路免受高频干扰磁场的影响。
第八步：静电屏蔽，静电屏蔽就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳，并与地线连接，把需要屏蔽的编码器电路置于其中，使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来，编码器内部电路产生的电信号也无法外逸去影响外部电路。静电屏蔽不但能够防止静电干扰，也一样能防止交变电场的干扰，所以许多仪器的外壳用导电材料制作并且接地。
七、伺服电机报警什么原因？
一、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
二、故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构，并加以改进;
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;
三、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆;
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;
④始终将公共端接地;
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。