一、大家好，旋转编码器怎么和西门子PLC连接？
简单点的，你可以使用增量型的旋转编码器，如欧姆龙的，可以很方便的与西门子200PLC连接----只需要设置好高速计数器类型然后对应各输入点接线就行了。至于位置的寻找，流行的做法是重新上电后先找原点，执行完这一步以后就正常运行了。
二、请问旋转编码器的输出信号如何处理输入到s7200的plC中？
1、编码器信号常用的是正交方波信号（其他还有正弦波等），S7-200可以直接接收A、B相编码器信号。使用高速计数器 就可以读取编码器的信号值很。
2、旋转编码器的输出信号 是TTL 单端信号 或 NPN型
用 MHM-02B 转换为源型PLC信号
用 MHM-02BO 转换为漏型PLC信号
如果是差分信号
用 MHM-06 转换为源型 PLC 信号
用 MHM-06O 转换为漏型PLC信号
三、西门子plc怎么给旋转编码器编程？
先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。 旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算。
四、西门子plc编码器编程实例？
1. 以下是西门子plc编码器编程的实例。2. 在使用编码器进行位置检测时，需要对编码器进行初始化和配置，并将其与PLC进行连接。具体的编程方法可以参考西门子PLC编程手册。3. 在编写程序时，需要注意编码器的分辨率和信号类型等参数，以及编码器反馈的位置信息如何在PLC程序中处理和使用。4. 另外，为了保证编码器的精度和稳定性，还需要进行定时和校准等操作，以确保编码器输出的位置信息准确无误。5. 总之，在进行西门子plc编码器编程时，需要仔细研究相关的技术文献和手册，并参考实际的应用场景进行调试和优化。
五、怎样实现西门子PLC与P+F旋转编码器通讯？
程序最好还是自己写的，我跟你说下我的思路吧。三菱的我没用过，西门子的是这样用的，首先，你把编码器接入到PLC上，然后在程序里面用个高速计数器计数，一般在手册中都能找到高速计数器的编号。高速计数器的计数，就是编码器反馈的数也就是三相异步电动机转动反馈回来的数，通过计算，得知异步电动机的当前位置，假如高速计数器计数达到10000，需要变频器高速运转，然后在程序里面你就在高速计数器计数达到10000时给变频器一个高速运转信号，当高速计数器计数达到20000时，让变频器低俗运转，给变频器一个低速信号，大概就是这样。计数器的计数数值，也可以随时清零的，看你想用绝对定位还是相对定位了。
另外，电机的位置，这个是根据机械上的数据算出来的，打个比方，编码器反馈5000个脉冲，点击负载断前进了5mm，这个得计算的。然后就可以计算出来编码器每反馈一个脉冲，电机走多少多少
六、旋转编码器与plc的应用？
1 旋转编码器与PLC的应用十分广泛。2 旋转编码器可以通过旋转轴的运动来测量角度、速度和位置等物理量，而PLC则可以通过编程来控制各种机电设备的运动和操作。旋转编码器与PLC结合起来可以实现各种自动化控制系统，例如转盘控制、机械手臂控制、流水线控制等等。3 在应用方面，旋转编码器与PLC的组合可以应用于制造业、流水线生产、机器人控制、自动化生产线、物流仓储等领域，为现代工业生产提供了可靠的技术支持。
七、西门子编码器线太网网线怎么接线？
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
八、如何解决旋转编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口？
应用PLC高速计数器时往往会碰到，计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配、旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平，而PLC高速计数器却要求接受的是0 - 24v传输脉冲信号、有的编码器为了提高编码器的可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反相计数脉冲或者提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反向的正弦矢量信号，但PLC高速计数器接收的计数脉冲是单相脉冲。使用者没有选用合适的接口而放弃了其中一相（是为提高系统抗干扰能力而提供的双相计数脉冲）进行计数。
又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动，其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合，如果接口没有匹配处理好是非常容易发生计数误差的、还有脉冲数据传输距离稍长些，脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变。
有许多应用场合虽然计数脉冲频率不高，而忽略了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的沿口是有速率要求（脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭），尤其是在应用线数比较高的编码器在低速运行时，由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安有变速齿轮，就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有长期机械运动产生磨损，使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。
在工业现场的干扰是错综复杂的，由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。
问题最终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲又没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。
所以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的，而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰问题。它直接影响到了PLC控制精度，使得原本为了提高控制精度而设置的功能，却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障……。且没有找到问题的真迹源头在哪里无从着手，没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。
为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的技术问题，专门精心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多常被我们设计师所忽略的细节，往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件，似乎那些接口件去掉照样可以工作。常常是在设计时从成本角度考虑被“精简”掉了。
我们对那些可“精简多余”接口部件进行分析研究后方知它在构成系统整体时存在的必要性，和选好的匹配接口对系统长期运行的重要性。尤其是精确度要求比较高的机械电气合一的数控项目中尤为重要。为此我们引进了先进而又成熟的技术，吸收消化了许多细节的处理方法。专门设计了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅耦合器，MHM-06双高速差模信号转换器接口，而且分别有多种输出方式，可以满足国内外所有形式的PLC控制器的要求。它已经在许多PLC数控系统上，尤其是在那些问题系统上，在老系统进行数控改造项目上应用得到了验证。使控制精度有非常显著提高，使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。的确是“多”而不“余”，着实能解决问题，起到事半功倍立竿见影的效果。
特点：FEATURES MHM-02型双高速光电栅耦合器是旋转编码器、光栅尺与PLC控制器高速计数器模块进行数据高速传输的良好接口
旋转编码器、光栅尺基本原理：
将光源、圆型的旋转编码盘（编码盘的线数有360线到2400线数不同）和光电检测器件等组合在一起构成的通常称光电旋转编码器，码盘的线数决定了旋转角精度。同样两块长光栅（动尺和定尺）光栅的单位密度也决定了其单位精度，与光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
旋转编码器每旋转一格光栅角，每一个光栅电信号对应一个旋转角或光栅尺每输出一个电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光电旋转编码器与光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90o的2路方波信号，二是相位依次相差90o的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。针对输出方波信号的光栅进行计数，而对于输出正弦波信号的光栅，经过整形可变为方波信号输出进行计数。就可以检测。输出方波的旋转编码器、光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
随着控制精度的要求提高，自动化控制的越来越普及。自然PLC应用得也就越来越广泛，因此对不同性能功能组件间的连接也提出了更高的接口要求。MHM-02、03型高速光栅隔离器就是一款性能非常良好的为旋转编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口，同时可以对于输出正弦波信号的光栅，经过整形变为方波信号输出。现已广泛的应用到许多进口的、国产的旋转编码器、光栅尺与许多进口的、国产的不同类型PLC上。为此特别为自动化过程控制系统推荐
特点：FEATURES MHM-02型、MHM-03C型品
MHM-02型高速光栅隔离器（光电耦合器）可以应用于包括微处理器系统TTL与PLC之间数据高速传输转换接口（如解决雷诺德旋转编码器输出与PLC控制器之间转换接口、应用于西门子FM350-2高速计数模块）、电动机数字光电编码器、光栅尺与PLC控制器之间转换接口、变频器脉冲信号与PLC控制器之间的信号传输、数据输入/输出转换接口、微处理器系统和计算机外设接口、还特别适用于电机控制应用等领域。尤其是能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，将强电传动执行机构和远程PLC控制网络系统之间电气隔离，排除强电场、强磁场等电气干扰。MHM-02型高速光电耦合模块可以分隔系统和有效保护较为敏感的电路，有效地提高了系统之间的抗干扰性能，为工业自动化控制系统中的高低电压之间提供一个完全物理隔离的安全接口。内置二路独立隔离器。