一、ABB变频器关于编码器参数如何设置？
ABB变频器参数设置如下：
一、变频器的简朴本地启动
1. 首先确定空开闭合，接触器得电；
2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入
99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到当前状态
5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6. 按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程
假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；
常用的几个显示信号：
01.02 电机的实际转速 SPEED
01.03 传动输入频率的实际值 FREQ
03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）
4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
1. 激活可选设备的通讯
确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；
3. 按FUNC进入功能模式；
4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；
5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
如何将数据从控制盘下载到传动单元：
1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；
2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；
3. 按FUNC 进入功能模式；
4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。
此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择
模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）
1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；
5、16.01 Run Enable 运行使能设为 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数动激活；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源值为COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源值为COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速值为0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速值为1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间值为ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间值为1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间值为0.50s；
12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。
51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP；
15、51.02 值为变频器地址；
16、51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpa）；
17、51.04 DP通讯协议 值为PPO4； 全国免费服务热线咨询:4008818160
18、51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；
19、51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；
20、51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ；
21、51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；
22、51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；
23、51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；
24、51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；
25、51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送
28、92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送
29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送
30、92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。
四、变频器的一些参数设置
1、转速极限值和加速、减速工夫
20.01 最小转速
20.02 最大转速
22.02 加速时间
22.03 减速时间
22.04加速时间
22.05减速时间
2、堵转保护
30.10
30.11
30.12
3、欠载保护
30.13
30.15
4、电机缺项
30.16
5、通讯故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、参数锁
用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整
16.02
16.03
具体信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》
五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）插入PPO Type Module为4；
3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输入区（OUTPUT）的数据构造为：
Output：
含义：
第一个字
用于ABB传动通信协议的控制字CW
第二个字
变频器的给定值REF1
第三个字
变频器的给定值REF2
第四个字
变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）
第五个字
变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）
第六个字
变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定）
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据构造为：
Input：
含义：
第一个字
用于ABB传动通信协议的状态字SW
第二个字
变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）
第三个字
变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）
第四个字
变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）
第五个字
变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）
第六个字
变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定）
PLC与变频器通讯-PLC侧应用
PPO4
ACS800-ABB Drives RPBA-01
控制字1未使用位按说明部分：常0或常1在db内已经写入无需更改
就绪可以合闸时控制字w#16#476
已合闸未运行时控制字w#16#477
运行时控制字w#16#47F
二、abb变频器如何解除编码器故障？
1. 检查编码器的安装固定情况，若无编码器，设定 P0400 = 0，并选择SLVC 控制方式，（P1300 = 20 或22）
2. 如果装有编码器，请检查编码器的选型是否正确（检查参数P0400 的设定）
3. 检查编码器与变频器之间的接线
4. 检查编码器应无故障（选择 P1300 = 0，在一定速度下运行，检查r0061 中的编码器反馈信号）
5. 增加编码器反馈信号消失的门限
三、abb变频器编码器参数设置？
1. 首先确定空开闭合，接触器得电；
2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入
99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到当前状态
5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6. 按启动键，变频器启动
四、怎样实现编码器的闭环控制？
虽然伺服的编码器是17位的，但是这也只是伺服电机与驱动器之间的半闭环控制，用户增加编码器是要实现大闭环控制，以进一步提高精度。
实际上只是通过高速计数读取编码器数值与发送脉冲进行比较，然后根据比较的结果做出相应的处理。五、abb变频器的编码器坏了，如何屏蔽使用？
不投入就可以了，在程序里可以设置，把编码器上一级设置为终点，然后把编码器地址屏蔽
六、abb变频器编码器咋接线？
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
七、abb变频器频率上去转速上不去？
1、变频器频率源设置问题：有的变频器在设置为端子控制方式时，频率源自动默认为外接频率源；有的变频器则需要单独设置频率源。这就需要检查变频器是否设置为外接频率源，且电位器给定信号是否接到了正确的端子上。如果变频器不是使用外部频率源且预设2.5Hz的频率，就会出现这种情况。
2、电位器故障：电位器坏掉，更换即可解决问题。
3、最大频率设置问题：最大频率设置为2.5Hz，这样最大只能调节到2.5Hz。
4、端子功能设置：确认运行线所接端子的功能是否被设置为点动功能，如设置为点动功能，变频器将按照点动频率运行。
5、负载问题：查看运行时工作电流是否正常，负载是否过重。
6、编码器问题：编码器坏掉，这种情况只适合闭环带编码器的系统。
7、变频器坏掉。
八、abb变频器的编码器坏了，如何处理？
abb变频器的编码器坏了，这个只能是更换编码器了。
九、紧急求助！ACS800设置为闭环速度反馈时，报故障7301！急！急？
7301，脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通讯出现故障，理论上分析，设备负载较重，启动时变频器有电压电流输出，而电机没有转动，测速编码器没有信号反馈，变频器认为是编码器与编码器之间的通讯出现问题，所以报“7301”故障跳车，这时过流保护的电流或时间还没达到动作值，所以报编码器故障。
出现“7301”故障报警信号的原因是：脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通讯出现故障。
而这里造成通讯故障的真正原因是主回路接线接触不良，造成电动机的“缺相”运行。
abb说明书中针对“7301”故障的解决方法：检查脉冲编码器及其接线，编码器接口模块及其接线以及参数组50 encoder module的设置。
如果以上检查没问题，建议增加一项检查一下电动机的主回路接线接触是否良好。
另外对大功率电动机（100kw以上的）长时间不运行，或运行一段时间应及时检查接线盒，防止接线盒压线松动烧坏电机。
十、伺服电机可以直接用变频器控制吗？
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。