一、西门子编码器反馈电缆6FX6002-2CA3-1CA0与6FX8002-2CA31-1CA0的区别是什么？
你好，你的问题我来回答吧。
你给的订货号6FX6002-2CA3-1CA0中少了一位，应该是6FX6002-2CA31-1CA0。
西门子的编码器电缆命名是有规则的，因为电缆类型众多，就不一一介绍了，就拿你问的编码器电缆来说一下。
首先，6FX6002是没有的，可能很久以前有，反正我查了2004年的样本也没看到，或者是定制款。目前标准电缆只有6FX2002...，6FX5002...，和6FX8002几种类型，前三位6FX代表的是西门子电缆，第四位的数字2,5,8代表不同的应用场合（MOTION CONNECT TYPE），
2是适用固定安装，
5是可拖曳的，
8是适用于电缆频繁活动的场合，三种电缆的结构，护套材质有区别，最小弯曲半径也不同，8是最小的。
后面的几位2CA31是对应连接增量型编码器Sin/cos 1Vpp信号的。
后面的1CA0中的1CA代表电缆长度，
1代表0m，2代表100m，
A=0，B=1,C=2，以此类推，1CA0代表长度为20米电缆。
附上样本中的截图给你做参考。
结论是，你可以用6FX8002-2CA31-1CA0来测试。
希望我的回答可以帮到你
二、1vpp编码器是什么意思？
1vpp编码器
1VPP编码器增量编码器同步法兰/5V供电/经向出线/1024S/R脉冲。
1VPP编码器品牌：Siemens/西门子 型号：6FX2001-3CC50 用途：西门子数控 产品认证：CE，可用于各种型号的数控系统及检测系统，尤其以增量式 sin/cos 1Vpp 2500线编码器为胜，
种类：速度 材料物理性质：导体 材料晶体结构：1VPP编码器单晶。
三、编码器类型？
增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。正余弦输出（sin/cos)的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）。EnDat是德国海德汉公司独有的，海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输绝对式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的模式指令选择。