怎样用编码器计算速度(怎样用编码器计算速度公式)

海潮机械 2023-03-28 04:13 编辑:admin 298阅读

一、如何用编码器测速度?

编码器一般与轴相联,编码器的脉冲量是固定的,在轴旋转的时候,编码器就会输出脉冲,PLC或计数器收到脉冲,根据轴转的速度不同时,在单位时间内收到的脉冲总量是不一样的,速度就表现在这里了,根据脉冲量与实际转的长度就可以算了真实的速度米/分钟

二、编码器测速算法?

做个 1s 的定时中断,在中断中读取脉冲数,就知道每秒的转数啦。 如果要高精度,可以将定时器的定时值做得再小些。

三、光电旋转编码器的数字测速方法?

一、将光电编码器主轴与电机主轴相连,固定好(安装方式有很多,最常见的有键槽+法兰安装、顶丝孔+弹片安装、抱紧、),要求同轴。

二、将编码器另一端的电源线与信号线分别接在PLC相应模块上面(或者其他控制器上面,单片机等,这里要看你是什么电机了,如果是与普通电机配合使用接PLC便是),用计数器或者显示屏幕将所测试数据显示出来便是。

注意用于测试电机速度只需AB信号的编码器即可。

四、编码器速度计算公式?

编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm

如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)

主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60

五、plc编码器测速计算公式?

速度测量方法

用定时中断测前一次计数和本次计数差值,乘以定时中断的频率,再除以编码器分辨率就是转速了。

假如本次中断计数器计数值是vd4,上次计数值是vd0,定时中断时间为0.1秒,编码器分辨率是2000p/r

那么转速就是(vd4-vd0)/10/2000

六、如何利用编码器计算运行速度?

具体实现如下:

1.如使用PLC的话,你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器,如SIEMENS的FM350或FM450,它不以你主程序的运行而独立计数(不管你是否访问它,它都不会丢掉编码器的脉冲);

2.在程序里设定定时扫描的周期,如100ms,每隔该周期,去计数模块里读编码器的计数值,与上次的那个值相减,就能得出控制物体的速度,如下例:

编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块,计数不采用倍频,如计数器的读数差值为250p,则物体的运动速度为:400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min;

3.当然,计数的原则是:采用周期如工艺允许,越长越好,编码器的线数以满足控制精度为准,并非越高越好(又易干扰,还贵)

七、编码器怎么测量长度与速度?

编码器的原理是转一圈会产生一个固定数量的脉冲。例如是一圈100个脉冲,则脉冲总数除以100就是总圈数,你可以设定一个定时时长,然后再去测定该时间内的总圈数,然后再除以100,再除以你的定时时间就是速度啦

八、如何用编码器控制电机?

利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量,利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程,(脉冲的数量和直线行程成正比,利用PLC计数器设置即可控制行程及方向)变频器可调节电机速度,此设计简单可靠用元件少。

旋转编码器的使用:旋转编码器一般是测量电机速度用的,使用带晶体管接口的PLC,将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口,再在PLC内编制相关程序,即可算出当前速度,与所需速度比较,以便及时调整。

九、编码器速度怎么换算?

答:编码器速度怎么换算

编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm

如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)

主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60