步进电机旋转升降台(步进电机升降器)

海潮机械 2023-01-04 01:46 编辑:admin 206阅读

1. 步进电机升降器

F5000系列:主界面按F4(设置)——F1(常用参数)有单步进/退速度设置、速度增减率、切割速度、手动移车速度、空程移车速度。

在主界面选择相应的切割模式,然后按下start键出现的窗口页面有切割速度设置项,另外切割过程中左下角会有加速、减速图标。

2. 步进电动机

步进电机细分最佳是1.5合理。

移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转;脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲,则电机带动300mm;步距角,为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度,那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转,是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈,为了提高控制的精度和控制的方便

3. 步进电机升降器图片

定位或剩余力矩:

在没有电流通过绕组时,能使电机的输出旋转所需施加的力矩。

驱动器:

一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。

动态力矩:

在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。

保持力矩:

绕组在通以稳态直流电时,能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。

惯性:

物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。

线性步进增量(或称步长):

转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。

最大温升:

设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热(铜损),铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。

脉冲速率:

每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。

每秒脉冲数(PPS):

电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

升降速:

在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。

单步进响应:

电机进行完整的一步所要求的时间。

步进:

电机每接收一个脉冲时转子所转的角度,对于直线电机来说,步进为直线距离。

步距角:

每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。

每周旋转步数:

转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。

力矩:

阻力力矩和惯性力矩之和。

PULL OUT(牵出)力矩:

电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变,所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。

PULL IN(牵入)力矩:

心须克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。

力矩与惯性比率:

保持力矩除以转子转动惯量。

4. 步进电机升降器接线图

可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。

5. 步进电机滑台

moons是上海鸣志电器股份有限公司旗下品牌。

上海鸣志电器股份有限公司,成立于1994年,是运动控制领域的知名制造商,专注运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的部件制造。鸣志MOONS产品包括旋转步进电机、无刷无槽电机、直线步进电机、直流无刷电机、伺服电机、电机驱动系统、电动滑台、LED智能驱动、智能照明、设备管理等。

6. 步进电机伸缩杆

Canon s110镜头出错无法缩回故障分析:

1,电池没电或者遇到假电池,没有足够的电量供应。

2,回忆一下是否碰撞过相机,镜头发生细微倾斜,无法自动收缩回去,千万不要强行按回去。

3,镜头收缩伸出是靠 齿轮 系统工作的,齿轮故障或者是系统供电故障。

这属于一种常见的相机故障,在保你就去官方维修点维修,不在保可以去卖电子设备的市场去维修,一般价格在100-500之间,看情况,如果需要换整个镜头系统就贵些,如果仅跟换齿轮就便宜。

官方维修点一般直接换镜头系统,收费是市场收费的2-3倍,但是是原装的镜头系统,市场的维修点一般都是用的回收的旧镜头,其实也可以。

这个问题在伸缩式镜头上很普遍,伸缩式镜头利用内部精密的步进电机,靠里面有好多小齿轮传输动力因而实现伸缩镜头和变焦。

而有时候长期的使用,和频繁的变焦,就会引起齿轮的磨损,造成失灵与不准。

7. 步进电机设备

第一,在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。

  如果上设备检测空转时,应该能达到规定的转速,在一般的转速时,发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。

  上设备检测,空转时,应该能达到规定的转速,在一般的转速时,发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

  第二,把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。

  针对同步电机而言,除了以上的方法外,就是需要仔细观察其转子,这是不能忽略的。如果转子上有缝隙,不错位且较小,指甲都不能够嵌入,动力性能至少打8折以上,此时极容易出现丢步的可能,建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打,很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低,编码器和接头损坏都是常见的,而伺服故障常见的也就是编码器故障。