步进电机的安装尺寸(步进电机需要设置哪些参数)

海潮机械 2023-01-04 12:41 编辑:admin 209阅读

1. 步进电机需要设置哪些参数

步进电机:

1.步进电机一般不讲功率的。

因为电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的。常使用的状态是按单步转动的。每一步会有一组或多组线圈在通电,比较需要要求的是力矩和电流。每种步进电机的线圈的内阻不一样,再加上绕线方法不一样,产生的阻抗也不一样。

2.真的要计算它的功率,就用连续转动的电流*工作电压就可以了。伺服电机: 任何一家伺服电机标称的功率都是通过相同公式算出来的 P=PI*M*n/30 P:电机功率 PI:

3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速 这个公式也可以计算时时功率,也可以带入电机额定值计算额定功率. 给你个例子:400W,额定3000RPM,1.27NM 3.14*1.27*3000/30=398W

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2. 步进电机需要设置哪些参数和参数

4.5牛步进电机参数

步距角 1.8

步距角精度 5%(整步,空载)

电阻精度 10%(@20 )

电感精度 20%(1KHz)

温升 80 ℃ Max.(额定电流,2相通电)

环境温度 -20℃~﹢50℃

绝缘电阻 100M Min.500VDC

耐压 500VAC一分钟

径向间隙 0.02mmMax.(450g负载)

轴向间隙 0.08mmMax.(450g负载)

径向最大负载 28N(距法兰面20mm)

轴向最大负载 10N

3. 步进电机需要设置哪些参数控制

28——步进电机的有效最大外径是28毫米B——表示是步进电机 Y——表示是永磁式 J——表示是减速...

4. 怎么选择步进电机的大小

工具/原料

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1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。 4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。

方法/步骤

1/4分步阅读

接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

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安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

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测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

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设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。

5. 步进电机选型需要知道哪些参数

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考):

1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。

2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。

3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。

4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。

6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。

7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。

8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。

6. 步进电机尺寸参数表

转子直径根据每家产品模具不同是不同的,轴径倒是有相对统一的标准。 轴径尺寸:42电机常用的是5mm; 57电机常用的6.35和8mm; 60电机常用8mm; 60以上尺寸步进电机的轴径明显不统一: 86电机轴径尺寸就比较多了,9.5;9.525;12;12.7;13;14;15.875;16mm等尺寸的都有; 110电机常用的15;16;19mm等尺寸都有。