1. 内齿减速机
工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
2. 齿轮减速机
齿轮减速机的正常实现温度一般决定于润滑油的温度，对矿物油通常控制在80--100℃。
温度过高，通常会使润滑油粘度下降，油性降低，加剧润滑油品的老化变质进而丧失润滑功能，进一步导致齿轮齿面磨损，点蚀，胶合，甚至断齿。
温度过高，还会导致减速机输入及输出轴橡胶密封的老化失效，从而使得减速机漏油。
使用合成油可提高减速机的工作温度至100--120摄氏度。
3. 劲齿减速机
1、可以使用修行的方法将减速机的动荷载及速度波动减至最小，这样可以有效降低噪声。
2、通过优化变位参数、齿高参数、压力角、中心距等齿轮参数，使啮入冲击速度将至最小。
3、将啮入冲击速度与啮出冲击速度的比值控制在一定范围内。
4、减小或避免节圆的冲击。
5、采用迈特累超级密封剂或润滑剂，使其在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音及泄露。
4. 齿轮齿条减速机
齿轮减速机作为最常见的一种减速机，齿轮类型非常丰富，通常包括：普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿条,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。
目前，东元电机生产的齿轮减速机是斜齿轮减速机，硬面。该类型的减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装，且传动效率比更高，适用于多种工业生产加工领域。
5. 内啮合齿轮减速机
啮合传动的减速器的箱体可以使用机械制造方法:1.砂型铸造+机械加工方式；
2.压力铸造+机械加工方式；
3.溶模铸造+机械加工方式；
4.石膏模铸造+机械加工方式；
5.特殊情况下也选用焊接箱体+机械加工方式。其中砂型铸造的精度较差，肋条不能太薄，焊接箱体则注意留出焊接空间，其它结构没有很大的区别。