1. 蜗杆与齿条
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，传递两交错轴之间的运动和动力，一般以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。通常，工程中所用的蜗杆是阿基米德蜗杆，它的外形很像一根具有梯形螺纹的螺杆，其轴向界面类似于直线齿廓的齿条。蜗杆有左旋、右旋之分，一般为右旋。
蜗轮丝杆升降机的蜗杆传动的主要特点是工作平稳、噪声小，蜗杆螺旋角小时可具有自锁作用。
2. 蜗杆与齿条配合
蜗杆、蜗轮在主剖面内的啮合为渐开线齿条与齿轮的啮合。
在平行主剖面的其它剖面内,均有一对各不相同的非渐开线齿条齿轮啮合
在主剖面内有基本参数:模数和压力角。
蜗杆蜗轮传动可以获得较大传动比
3. 蜗杆齿条传动机构
蜗轮蜗杆传动属于单级传动机构，它的传动速比较大，但传动效率较低。适用于结构空间紧凑、输出速度较慢、动作不太连续的使用场合，例如用于调整机构的呈空间十字相交的输入、输出轴之间的传动。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
4. 蜗杆齿条传动机构传动特点
1.传动轴的空间关系不同。齿轮传动多为两平行轴之间的传动（锥齿轮可用于两交错轴，但两轴共面）；而涡轮蜗杆传动为两交错轴，且不共面。
2.传动比。蜗轮蜗杆传动传动比较齿轮传动大。
3.加工工艺。蜗轮蜗杆加工工艺较齿轮复杂，制造成本高。
4.应用范围。蜗轮蜗杆传动较齿轮传动应用面窄，多用于减速传动。
5. 蜗杆齿条如何设置配合
齿轮齿条配对用，蜗轮蜗杆配对用。蜗杆是直线运动的。若必须让蜗轮实现直线运动，可按照蜗轮的模数、齿数等参数选用相应的齿条。