1. 齿轮机械手
综合来说： 1.皮带可拆卸性好，更换方便。
磨损后方便更换，齿轮可能需要拆开大部分构件。2皮带启动迅速，齿轮有一定的延迟时间。3皮带故障率小 4齿轮传动比较容易做成模块化的架构，可以缩小机械体积，便于模块化的装卸,检修等，这提高了效率，但也增加了设计的难度和维修的技术难度。到底采用哪一种要看实际情况了。你还是多查些专业工具书吧。2. 齿轮机械手设计
各个关节不太一样，一般底座都是rv减速器配合电机。中间几个关节则用齿轮或者同步带末端一般都是电机加谐波减速器
3. 齿轮机械手驱动力
驱动力=扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）
小结：1kgm=9.8Nm1lb-ft=0.13826kgm1lb-ft=1.355Nm
在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需要大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速通常较高，适用于快跑的车辆。简单来说：功率正比于扭矩×转速。
4. 齿轮机械手优点
不会，结构中齿轮和齿条、齿轮和齿轮,应用在一些标准件中例如：减速机、导轨齿条、齿轮箱（一些提升机构中应用：如桁架机械手，汽车制造行业）等等。齿轮种类有：直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 齿条 内齿轮。我们这次以斜齿齿轮齿条啮合聊一下它们的设计参数，斜齿和直齿的区别在于，斜齿有螺旋角，螺旋角为19°31′42″约等于19.5283°。
正因为有了螺旋角斜齿啮合传动时，一齿结束另一齿就又参与在啮合中，是循序渐进的啮合传动，因此，斜齿相对于直齿而言传动更加平稳，噪音也相对较小，传动扭矩更大（相同齿数模数下）但加工成本相对于直齿要高，加工难度也会提高，参数设置比较多。
5. 齿轮机械手指
安装方法：
1、先断开洗衣机的电源，用螺丝刀松开洗衣机左边和右边的螺丝，用手指把两边的前盖扣顶开，把前盖拆下来。
2、松开洗衣机后上盖的三个螺钉，取出后上盖，拧出四个角孔里面的螺钉，卸下后盖的螺钉，打开后盖;。
3、松开外桶罩上面的四个螺钉，把外桶罩拿开后，拧开波轮中间的螺丝，然后把大螺母用工具拧出来就可以装上减速器了
6. 齿轮机械手表
彼赛，英文名BEXEI，品牌起源于德国格拉苏蒂小镇，是独立制表师Allen Becsei在1879年创立的钟表品牌。Allen Becsei本人是手表设计师，手表创意师，机械工程师，是一个制表王朝的第三代。
彼赛腕表从齿轮、轮子、表壳、表盘、平衡部件等都有着品牌的专业工艺，也正因拥有卓越的品质，和专业的手工工艺，让品牌自主研发的产品充满了机械美感与结构美感的碰撞。
7. 齿轮机械手爪
安装方法如下，在轴端与压力螺杆之间垫一垫板，用拉器的拉爪拉住齿轮或轴承，然后拧紧压力螺杆，即可从轴上拉下齿轮等过盈配合安装零件
8. 齿轮机械手电机如何选型
根据电机功率、减速器来定。滑行电机分好多种。有一般齿轮滑行电机、行星齿轮滑行电机、涡轮涡杆滑行电机等。