1. 起重机回转机构的结构
有回转机构的起重机有塔吊，汽车吊，克令吊等
2. 起重机旋转机构的组成
（1）动力机构，给起重机全车提供动力，电能的装置，没有动力机构起重机将不能工作,是起重机最重要的机构。
（2）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机械不可缺少的部分，因而也是起重机最主要、最基本的机构。
（3）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（4）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（5）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
3. 起重机械进行回转
最大旋转半径是28米,可以起吊0.85吨的重量.
25T汽车起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项 目
参 数
发动机
型 号
D6114ZLQ5B
尺
寸
参
数
整 机 全 长 mm
12380
整 机 全 宽 mm
≤2500
整 机 全 高 mm
3500
轴 距
一、二轴 mm
4025
二、三轴 mm
1350
重量
参数
行驶状态整机自重 kg
26400
轴
荷
一 轴 kg
6530
二、三 轴 kg
19870
行
驶
参
数
行驶
速度
最 高 行 驶 速 度 km/h
≥63
最 低 稳 定 行 驶 速 度 km/h
≤4
转弯
直径
最 小 转 弯 直 径 m
≤19
臂 头 最 小 转 弯 直 径 m
≤22
最 小 离 地 间 隙 mm
≥273
接 近 角
≥21°
离 去 角
≥10°
制 动 距 离( 车 速 为 30km/h、满载) m
≤9.5
最 大 爬 坡 能 力
≥23%
百 公 里 油 耗 L
36
4. 起重机回转机构原理
关于吊车的工作原理，以工程起重吊车为例：底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力。发动机的功率经过变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，实现执行部件的直线和旋转动作，从而实现回转、起升、伸缩、变幅等动作。或者直接采用电动机驱动回转、变幅、起升减速机，实现作业装置的回转、变幅和起升。
吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，属于物料搬运机械。是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
吊车主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它 们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
5. 塔式起重机的回转机构
起重机最基本的机构是被人们公认的四大基本机构：
1、起升机构
2、运行机构
3、旋转机构（回转机构） 4变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。