1. 回转支承齿轮传动设计
回转支承轴承（又称转盘轴承）的驱动方式采用齿轮传动。
回转支承轴承与其它滚动轴承一样，都有内圈、外圈和滚动体等零件组成。不同的是其内径或外径面上都设置齿，换句话说，回转支承轴承的内/外圈实际上是一个具有轴承内/外圈功能的内/外齿轮。
2. 回转支承与齿轮啮合间隙
挖机旋转是液压马达驱动的，马达驱动减速机，减速机输出小齿轮，小齿轮与齿圈啮合，驱动上车回转。旋转卡顿可能有以下原因：
操作问题，操纵杆把的不稳，摆动大。
控制阀问题。
先导油压力不稳。
回转支承轴承损坏。
齿轮齿圈啮合不良。
有障碍物影响。
3. 回转支承齿轮传动设计规范
确定回转支承滚道结构形式（球式、柱式、交叉柱式、三排柱式等）。
在日常工程上。我们大多需要求得回转支承的摩擦扭矩为初始摩擦扭矩及启动扭矩。摩擦初始扭矩计算公式：M=uPD/2 (p轴承负载；D轴承公称直径）。
4. 齿轮传动结构设计
基本含义：
空间齿轮（gear drive）的概念是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。在各种传动形式中，空间齿轮在现代机械中应用最为广泛。
5. 回转支承齿轮传动设计计算
63884n1+an2-(1+a)n3=0其中n1为太阳轮转速，n2为外圈转速，n3为行星架转速，a为外圈齿数/太阳轮齿数。此式为一阶传动的通用公式，可以推到任何问题，当行星减速为n级时，把每一级的速比相乘就可以了。传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的。对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
6. 回转支承齿轮传动设计图
1、回转支承齿轮精度10GK GB10095-88,齿轮跳动量0-0.45mm；（齿淬火另有要求）；
2、滚道淬火HRC55-62,淬火层深度3-4mm，不得有裂纹；
3、回转支承未注技术要求执行JB/T 10839-2008回转支承标准；
4、滚道结构执行39.688G60钢球尺寸；
5、转盘轴承轴向、径向间隙0.08-0.25mm。
6、安装孔未注倒角两端为1.0*45°；
7、材料调质处理HB207-262；