1. 轻量化机械臂
威朗底盘更好
别克威朗底盘在车中反映中都比较好、结实。威朗的前悬挂别克称之为增强型麦弗逊式前悬挂，这套悬挂系统采用了带回弹弹簧的减振器，可以更好的兼顾行驶舒适性与操控性。前下控制臂后衬套采用液压形式，相比橡胶衬套能够提高吸振能力与对不平路面的隔离能力。同时前车架采用全铝材质，达到了43%的轻量化。
2. 小型机械臂
小型的抓手机器人重220公斤
3. 轻型机械手臂
1、外观、A型房车更像是小型面包车。大多数由商务车或轻型客车改装成的，有做饭、睡觉和卫浴设备。c型房车有一个大额头或者小额头。
2、车身结构c型房车车身多采用三明治玻璃钢结构或铝制车身，是直接在汽车底盘上进行改造的，房车厂为了提高居住空间的要求，增加宽高，制作的方形车体后，进行房车内装制造。A型房车钢制车身结构，是由汽车主机厂经过冲压车型，机器手臂焊接，而后进行专业喷涂，装配而成。
3、通过性A型房车优于c型房车。A型房车最大的特点是小巧灵活，c型房车会出现车头能过，车体却不能过的现象。在操控性，行驶的舒适度上，A型房车相对来讲行驶操控性能和安全性更出色。
4. 大型机械臂
如果利用空间站的大型机械臂对空间站外围做必要的维护，就减少了由人工维护的危险性！
5. 微型机械臂
四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。 四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。 机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。 六轴机械手 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。 六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
6. 工业级机械臂
如果是机械手 建议用伺服电机，液压马达主要用以工程机械上的机械臂 液压马达比较好 ，因为本机就有系统 液压马达 体积小扭矩达
7. 智能化机械臂
海底捞首家智慧餐厅就餐区拥有360度环绕投影着森林、天空等画面，桌面下布置了智能地排风系统，餐厅智能配锅机提供“千人千味”服务，科技感十足。
后厨通过技术手段和智能设备对顾客点餐后的配菜、出菜、上菜等流程进行了全方位的智能化改造，最快可以实现2分钟内完成机械臂配菜、传送带传菜、机器人送菜到餐桌的整个过程。