伺服电机编码器分辨率是什么意思(伺服电机编码器线数和表示?)

海潮机械 2023-01-13 10:48 编辑:admin 287阅读

1. 伺服电机编码器线数和表示?

最常用的方式就是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器,伺服电机驱动器再控制电机旋转。

伺服驱动器除了供电的电源线外,一般至少还要接三条线缆。

第一条是连接伺服电机的电缆线。

第二条是伺服驱动器的输入输出信号线,一般称为CN1接口,主要和PLC,感应器等连接,包括PLC的脉冲输出口。

第三条是编码器连接线,伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实际旋转角度。

细分就是伺服电机旋转一圈需要的脉冲数,一般再20万以内。伺服电机旋转的最小角度可以精确到一个脉冲。

2. 伺服电机编码器的型号怎么看

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。 而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

3. 伺服电机编码器线最长距离多少

编码器的线数 和 分辨率是一个概念比如2500线的编码器 实际是 2048线 2的11次方 所以叫11位的编码器也叫2500线的编码器。精度是个什么呢,就是每次电机旋转位置的误差,误差小精度就高。一圈360度2048个脉冲 11位一圈360度65536个脉冲 16位编码器这么看来位数高的编码器,把360度分的份数就小,用360度 除以脉冲。目前有18位编码器,20位编码器,32位编码器。20位以上的绝对值编码器是 进口限制品。因为可以军用,所以进口不到。位数高的编码器读数可以精确,但是精度就具体情况具体分析了。就好像手表一样,一块只有分针,时针的手表和一块秒针,分针,时针的手表。读时间一个可以读到秒,一个只能读到分。但是走一年后,也许只有分针,时针的表和标准时间比不慢也不快---------精度高而能读到秒针那个走一天慢一秒,那一年后它就比标准时间慢了365秒。-----精度低

4. 伺服电机的编码线和电源线

编码线就是编码器的分辨率,也就是一转所发出的脉冲数,编码器没有倍频技术,是接收器处理脉冲时通过编码器输出脉冲(A与B相)的相位差关系实现倍频技术的。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

5. 伺服编码器线型号

简单地说伺服电机的轴编码器是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器,伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转。形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置 ,速度。伺服电机跟椐型号不同有增量型编码器和绝对编码器之分。