伺服电机测试标准(伺服电机执行标准)

海潮机械 2023-01-21 22:12 编辑:admin 294阅读

1. 伺服电机执行标准

国际电工委员会IEC统一将全球的电机能效标准定为IE1、IE2、IE3、IE4等四个等级,将IE1定为标准效率、IE2为高效率、IE3为超高效率,并发布其标准值。2014年,IEC组织发布了IEC 60034-30-1,将电机功率范围扩大为包含0.12KW-1000KW的电机,并正式发布了IE4能效标准值。

欧盟电机生态设计新指令EC No. 640/2009于2009年7月22号正式出台,欧盟对于IE3电机强制性标准设定了具体的时间表。该指令具体执行分为三步走计划,计划时间表如下:

二、我国电机能效标准

我国目前电机行业参照的能效标准是2012年发布的国家标准《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》(简称GB18613-2012),按照GB18613-2012的建议,电机目标能效限定值作为推荐性建议,要求在额定输出功率的效率不应低于2级(IE3)能效标准,鼓励企业研发和生产IE3电机,使我国能效水平达到世界水平,其具体实施的建议如下:

对于额定功率范围为7.5~375kW的电机,其目标能效限定值在GB18613标准实施4年后(也即自2017年9月起)开始正式实施;

对于额定功率为7.5kW以下电机,其目标能效限定值在GB18613-2012标准实施5年后(也即自2018年9月起)开始实施。

三、我国与IEC能效标准的对比

我国的电机能效标准与国际标准有所差异,将我国的电机标准与IEC标准进行对比可以发现:

1)我国电机能效等级划分与国际标准不同

GB 18613中的能效等级分为1级、2级和3级,其中1级效率为最高。国际标准中,能效等级分为IE4、IE3、IE2、IE1四个等级,IE1级为最低,IE4级为最高。

2)我国能效标准限定的电机范围与国际标准不同

我国电机能效标准按照电机的不同类型分别制定,GB18613-2012能效标准仅对限定于1000V及以下的电压,50Hz三相交流电源供电,额定功率在0.75-375KW范围内,极数为2级、4级和6级,单速封闭自扇冷式、

2. 伺服电机常用参数

汇川伺服电机的刚性其实只需要调三组参数就好,一个是增益参数H08-15,出厂设定为1.00,把它调高到适应的数,一般3-6差不多。

第二个是自调增益的,H09-0,设置为2可以自动调节增益参数,还有H09-01,这个参数是刚性等级的,基本上调这个参数就可以

3. 伺服电动机的基本要求

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。

供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

4. 伺服电机国标

现行的空调国标给出的,家用空调的适用温度范围为-7~43℃,这指的是T1气候类型;销往非洲的空调应满足的气候类型为T3,适用温度范围最大值为52℃,实际上温度达到55~58度运行没问题。国内的家用空调,当室外温度达到48度的时候,运行也不会有问题的。

5. 伺服电机定义

伺服电机可普通电机的主要区别是启、停快,这就要求它具有旋转惯量小,启动力矩大,制动迅速的特点;为了精确获得电机转子的位置,往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机用途十分广泛,凡是需要精确定位的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器(数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。变频器一般用来控制普通感应电机,他无法像伺服电机系统做到精确定位和快速的反应。

6. 伺服电机执行标准有哪些

铭牌参数综述

电动机铭牌数据及额定值

型号:表示电动机的系列品种、性能、防护结构形式、转子类型等产品代号。

功率:表示额定运行时电动机轴上输出的额定机械功率,单位KW或HP ,1HP=0.736KW 。

电压:直接到定子绕组上的线电压(V),电机有Y形和△形两种接法,其接法应与电机铭牌规定的接法相符,以保证与额定电压相适应。

电流:电动机在额定电压和额定频率下,并输出额定功率时定子绕组的三相线电流 。

频率:指电动机所接交流电源的频率,我国规定为50HZ±1。

转速:电动机在额定电压、额定频率、额定负载下,电动机每分钟的转速(r/min);2极电机的同步转速为3000r/min 。

工作定额:指电动机运行的持续时间 。

绝缘等级:电动机绝缘材料的等级,决定电机的允许温升 。

标准编号:表示设计电机的技术文件依据。

励磁电压:指同步电机在额定工作时的励磁电压(V) 。

励磁电流:指同步电机在额定工作时的励磁电流(A)。

特别提示:一般电机铭牌上标明的是磁极数,在转速计算公式中是磁极对数,所以要除以2再代入公式计算

交流异步电动机铭牌上主要标记以下数据,并解释其意义如下:

(1)额定功率( P ):是电动机轴上的输出功率。

(2)额定电压:指绕组上所加线电压。

(3)额定电流:定子绕组线电流。

(4)额定转数( r/min ):额定负载下的转数。

(5)温升:指绝缘等级所耐受超过环境温度 。

(6)工作定额:即电动机允许的工作运行方式。

(7)绕组的接法:Δ或 Y 联结,与额定电压相对应。

7. 伺服电机执行标准是多少

0.22兆欧

低压电机绕组对地绝缘一般为等于大0、22兆欧,电机对地绝缘标准为:电压(千伏)等于电阻(0、22兆欧)等,如果该电机的额定电压为三相380伏或220伏的话,那么该电机的对地绝缘电阻值均应等于大于0、22兆欧,当电机对地绝缘阻值小于0、22兆欧,该电机即会烧毁等。

8. 伺服电机选用依据

正常情况下,用单相220V交流电的1.8KW伺服电机,铜电缆选用1.5平方毫米以上。  1、电流=1800/220=8.2A,选用1.5平方铜线,考虑富裕量,可以用2.5平方毫米以上铜线。  2、如果线路长度超过100米,需要计算,假设长度为L,20℃,铜电阻率:0.0175Ω·mm2/m,电压降允许10%,选20V。  3、线路电阻R=0.0175*L*2/S=20/5,故,S=0.0175*L*2*5/20平方毫米铜线。  4、伺服电机一般使用柔性专用护套,保持低温条件下的柔软性,根据需要选用,如:TRVVP电缆,抗拉卷筒电缆,抗拉耐磨卷筒电缆,防开裂耐磨扁电缆,带软钢丝抗拉卷筒电缆,防开裂卷筒电缆,高耐磨高强度耐卷曲电缆,高柔性聚氨酯(PUR)拖链电缆,伺服电机屏蔽电缆,拖链电缆等。

9. 伺服电机电压要求

宝马320伺服电机电压是12伏。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。