CT伺服电机维修(ctb伺服电机)

海潮机械 2023-01-14 20:35 编辑:admin 294阅读

1. ctb伺服电机

ctb驱动器oc3报警是提示出现了故障,应及时联系专业维修人员检查并维修消除故障。

2. CTB电机

首先我们要了解到,伺服电机控制器的输入信号端子,当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS端,这时电机正转,如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向”,则如果将SIGN加入低电平,电机就会反转(PULS的信号不能断)。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW”,则PULS输入脉冲信号时电机正转,断开PULS后,SIGN端输入脉冲信号时电机反转。电机的正反转是由伺服驱动器方向电平所决定的。

伺服驱动器正工作中,在方向信号没有改变的情况下,如果电机突然反转,可以确定驱动器出了故障,联系厂家送回返修吧。

3. ctb伺服电机编码器

首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:

a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。

b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。

c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。

d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。

一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了。

4. 英国ct伺服与伺服电机

交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。

直流伺服是梯形波。

但直流伺服比较简单,便宜。

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)

5. rc伺服电机

编码器通信故障 看下编码器线接头有没有接好,线有没有问题.都OK就是电机编码器坏了.

6. ctb伺服电机接线图

此故障码表示电机过载。 

电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。 解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。

故障意义:制动电阻导通时间过长。 产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。 解决方法:如果是母线电压引起的,先维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器