数控机床西门子伺服电机(西门子plc总线控制伺服电机)

海潮机械 2023-01-16 19:52 编辑:admin 294阅读

1. 西门子plc总线控制伺服电机

不一定。

其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。

2. 西门子PLC控制伺服

先说结论,西门子PLC脉冲指令主要通过自动转换器和信息控制器控制伺服运转。西门子PLC脉冲指令在电子元部件当中,主要依赖于微型电子信号进行传导,当飞行电子信号通过电路到达设备的控制中枢当中,就会发出一定指令控制伺服运转。

3. 西门子plc与伺服控制程序

伺服电机怎么连接plc和编程,这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式,有位置模式、速度模式以及转矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器,位置信号由脉冲的多少决定,电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是采用模拟量,这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程,下面我们具体说下一。

1位置模式,脉冲的发送需要高速输出口所以PLC的类型一定要选择晶体管而不是继电器,接线方式要查看伺服驱动器的手册,常用的方式有开集极方式和差动Line driver方式,下面为台达ASDA-B2系列伺服的plc控制器与驱动器的连接方法。至于plc侧在高速脉冲输出端口一般位固定的,不能随意使用其他输出端口。编程的话要看你用在哪种场合了,如果你使用三菱plc则有专门的定位指令,如绝对位置,相对位置以及原点回归等指令供我们使用。

2速度转矩模式,采用模拟量控制我们需要使用plc的模拟量扩展DA模块来完成,首先我们选择伺服驱动器为速度或者转矩模式,设置一般必要的参数如加减速时间,转速范围等,把DA模块的输出与驱动器的模拟量输入连接常见的信号为直流-10-10V,符号代表电机旋转方法,数值代表转速大小。至于编程的话就相对比较简单,与我们平常的模拟量输出程序一样,就是把数字量和实际转速对应或者比例关系确定好即可。

以上就是伺服电机怎么连接plc和编程的简单说明,希望能帮到你!

4. 西门子控制伺服驱动器的编程

西门子伺服驱动器报警F7995维修方法:用V-assistant 用USB线直接连接V90西门子伺服驱动器维修,然后就会在界面的下方看到报警和警告,点击之后会出现报警和警告的详细信息,并且会给出伺服驱动器维修方法。

5. 西门子PLC控制伺服电机

调用PLS 指令时,有个Q0.X输入参数。

0就是输出到Q0.0,1就是输出到Q0.1。占空比可以调整要对相应的控制寄存器SMW70,SMW80设定脉冲宽度。SM67.1 SM77.1分别用于随时更新脉冲宽度

6. 西门子通过总线控制伺服

不一定。

其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。