松下伺服电机苏州代理(松下伺服电机技术支持电话)

海潮机械 2023-01-29 13:52 编辑:admin 116阅读

1. 松下伺服电机技术支持电话

对于这个问题如不好处理,往往觉得是伺服电机,平时接触的少,其实只是普通电机的一个升级版,并应用在特殊场合。我们接触的最多的是三相异步电动机,其作为动力使用,主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。而伺服电机为控制电机,其主要功能是转换和传递信号。

伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电动机的转动速度和方向也跟着变化。

我们在调试普通的三相异步电动机(直接启动)时,发现电机不转动,首先看接线有没有问题,包括控制回路和主回路,再判断机械机构有没有卡死的地方,甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时,需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路,在伺服驱动器没有报警提示的情况下,伺服电机不转动,举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置,即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下:

1. 接线有没有问题

包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后,可以检查某些接线是否正确,并在驱动器显示器上显示报警代码,可以根据报警代码查找接线问题;还有一些接线错误,驱动器上不会有任何警告和报警,就要认真对着接线图检查了。

这里举例PLC和驱动器间的连接,PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。

2. 驱动器参数有没有问题

有些参数设置错误,驱动器会有报警提示,如参数设定超出范围,在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题;而有些参数的设置,无关乎是否有报警,如接线时按照位置控制模式,但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比,需要接制动器时要设置的参数,需要接外置再生电阻时要设置的参数等。

3. 程序控制有没有问题

排查完外围接线和参数设置问题后,最后检查程序控制有没有问题。包括定位模块的脉冲频率给定、限位开关、起始地址、通信参数设置等。

问题的排查总有一定的规律可循,从普通电机到变频电机再到伺服电机,技术在不断更新,我们的学习就不能落下。大致从3个方面分析了问题的排查方式,个人经验分享,请多多交流!

2. 松下伺服电机客服电话号码

松下伺服电机刚性和增益的调整方法

通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的。那么记住以下内容: 位置环是调整静态刚性和增益的,速度环是调整动态增益的。简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候,都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标。增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题

3. 松下伺服驱动技术支持电话

1.电机转速;2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 ;1.速度;2.转矩; Pr04驱动禁止输入设定0.有效;1.无效;2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用;

1.作为增量工编码器用;

2.作为绝对式编码器 用,忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效;1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入(X5 PULS1:3引线,PULS2:4引线;SIGN1:5引线, SIGN2:6引线);

1.长线驱动专用输入(X5 PULS1:44引线,PULS2:45引 线;SIGNH1:46引线,SIGNH2:47引线)。 Pr41指令脉冲极性设定0.(0或2;1 ;3。);1.(0或2;1;3.) Pr42 指令脉冲输入模式设 置 0或2.90度相位差,

2相脉冲(A相+B相);1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列; 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数,即多少个脉冲上使电机转一周。 松下A4驱动器设置参数项目表 如果分子=0(出厂设置)时:自动设置分子(Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由Pr4B设置;如果分子0时,则由常用式子计算;如果分子=1时

4. 松下伺服技术服务电话号码

安川的没用过,松下的用的比较多,不过日系的伺服产品很多是类似的。

一般再生电阻故障主要由于负载惯量大,电机长时间做减速运动,产生再生能量,若这些能量无法被再生电阻及时吸收,就会引起报警。解决方法就是增加合适的再生电阻。

一般对于功率较小的伺服驱动器而言,其内部没有集成再生电阻,无法通过设置参数来解决此问题,必须外接电阻。

对于功率较大的伺服驱动器,内部会集成再生电阻,这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子,并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。

5. 松下伺服电机客服

松下电器出现故障,根据自巳的所在地可以在网上查找维修网点,方便的话可以打松下电器的客户服务热线或官方网站,让他们提供维修点。400一6611一315

6. 松下伺服电机客服电话

松下伺服驱动器的故障代码95的原因和解决方法

电机与驱动器的型号(容量)不匹配的异常。

■处置方法

更换为与驱动器匹配的电机。

1台设备中使用多台驱动器与电机时,确认电机的编码器电缆与驱动器的连接是否错误,松下Err95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4电机自动识别异常保护,与此解决方法一致

已经确认电机及线都没有问题的

2.于是接上电机,给松下伺服MDDHT3530E02上电,数管一直显示R0,通过松下伺服调试软件发现故障:主机未准备状态,也不报警

3.拆机后检查,发现一检测电路中,一电阻R230阻值变大,更换后,故障解除。