1. 伺服电机绝缘阻值标准
二线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制：这种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度的因素有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。
这就是制动电阻的作用，把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。
选择时要关注电阻阻值，说明书肯定有最小阻值要求的，当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以要按照说明书的推荐值来选择。
扩展资料：
制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。
当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。由于制动单元的工况属于短时工作，即每次的通电时间很短，在通电时间内，其温升远远达不到稳定温升；
而每次通电后的间歇时间则较长，在间歇时间内，其温度足以降到与环境温度相同，因此制动电阻的额定功率将大大降低，价格也随之下降；另外由于IGBT只有一个，制动时间为ms级，对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低。
甚至要求关断时间尽量短，以减少关断脉冲电压，保护功率管；控制机理也相对简单，实现较为容易。 由于有以上优点，因此它广泛应用于起重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。
2. 伺服电机阻尼系数
伺服电机机械刚性高低对电机性能的影响体现在以下方面
刚性调高在伺服驱动器一般认为是增大位置环Kp的值，也就提高了到达位置的快速性，同时在到达之后较小的扰动负载很容易克服，然而刚性低的时候，就很难快速到达位置或者会由于负载的阻尼特性造成位置误差。
其实如果你不要求定位快，只要准，在阻尼不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，这在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。
可以通过以下方法调整伺服电机刚性
1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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伺服电机的机械刚度跟它的呼应速度有关
一般刚性越高其呼应速度也越高，可是调太高的话，很容易让电机发生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里边都有手动调整呼应频率的选项，要依据机械的共振点来调整，需求时刻和经历（其实就是调增益参数）。
在伺服体系位置形式下，施加力让电机偏转，假如用力较大且偏转视点较小，那么就以为伺服体系刚性强，反之则以为伺服刚性弱。留意这儿我说的刚性，其实更挨近呼应速度这个概念。从控制器视点看的话，刚性其实是速度环、位置环和时刻积分常数组合成的一个参数，它的巨细决定机械的一个呼应速度。
像松下和三菱伺服都有自动增益功用，一般不需求特别去调整。国产的一些伺服，只能够手艺调整。
3. 伺服电机电阻值
当电机不转有问题时需要用万用表测测电阻
4. 伺服电机绝缘电阻为多少正常
二线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制：这种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度的因素有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。
这就是制动电阻的作用，把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。
选择时要关注电阻阻值，说明书肯定有最小阻值要求的，当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以要按照说明书的推荐值来选择。
5. 电机绝缘阻抗标准
在一般的低压线路中（400V等级及以下），新敷设的线路，应不低于0.5兆欧（线与线、线与地之间）；运行中的设备、线路之间和对地的绝缘电阻，应不低于1兆欧/千伏，或者是1千欧/伏。
对于额定电压为380V电动机，用500V或1000V摇表（兆欧表）对地测量，大于0.5MΩ即算正常（愈大愈好）。
6KV电动机应使用1000V--2500V摇表测绝缘电阻，其值不应低于6MΩ。
6. 伺服电机绝缘等级
第一行三角形接法时：额定电压254-280V／380-420V，频率为50HZ，功率0.12KW，额定电流=0.4A／0.7A，功率因数COSφ=0.77。
第二行星形Y接法时：额定电压=380-420V／440-480V，频率为60HZ，功率0.12KW，额定电流=0.4A／0.7A，功率因数COSφ=0.85。
第三行可能是转速，因为看不清就不妄加判断了。如是在我国使用，则工频频率为50HZ，电压等级根据你的使用环境选择220V还是380V，但接法一定要正确。
第四行是防护等级IP54,绝缘等级F级。
电机
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能（俗称马达），发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
主要分类
1、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
2、按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3、按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。
1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5、按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6、按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
主要用途
1、伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。
2、步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3、力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4、开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
5、无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6、直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
7、异步电动机
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
8、同步电动机
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
7. 伺服电机相间阻值多少正常
判断伺服马达好坏的方法：
1、将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感觉到转不动受到阻力；再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感觉到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常。
2、如果选用万用表量的话也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题
8. 伺服电机绝缘阻值标准表
检查伺服电机好坏的方法如下：
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；
3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）常用检查方法: 1、检查电源线电压；2、检查开关、线路 ；3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；
4、检查电机是否坏。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置