1. 汇川伺服电机参数详解
接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111
2. 汇川伺服电机型号含义
汇川伺服电机报警原因及处理方法：
1、散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2. 过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3. 风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。
4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。
3. 伺服电机型号及参数对照表
方法如下
位置比例增益。
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益。
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益。
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数。
4. 汇川伺服电机型号表
汇川伺服报警e600.0是冷却风扇故障的意思，解决方法
检查伺服驱动器冷却风扇运转是否正常
2、多个伺服驱动器之间的间距是否过小、安装方向是否合理
3、检查伺服驱动器的运行参数设置是否正确
4、检查电动机及机械负载是否正常
5、如果断电5分钟后开机运行仍出现这种故障，则需要联系售后服务人员咨询处理意
5. 汇川伺服电机参数调试说明书
可以参照汇川伺服驱动器说明书，结合生产工艺，在出厂设置的基础上调整参数，以sp600p为例，进入参数H0604，可设定点动速度。
6. 汇川伺服电机官网
检查伺服电机好坏的方法如下:
1.
万用表测电流,三相不平衡率不大于10%;
2.
摇表测绝缘,每相对地、相间均不小于0.5兆;
3.
电桥测直流电阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用万用表去量电压以及电阻
7. 汇川伺服参数表
汇川伺服电机编码器分辨率是 80000inc/rec,Encoder increments/revolution 设置为 80000。 注 1. 2. 3. 其他详细参数设置请参考伺服驱动器手册