1. 伺服电机驱动器使用说明
伺服驱动器参数设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。
2. 伺服电机驱动器说明书
1. 概述: 该伺服驱动器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低
2. 产品特征: ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇
3. 主要技术参数 ◇控制电源电压AC: 110系列:AC :110V±10% 220系列:AC :220V±10% ◇主电源电压AC: 110系列:AC 40--
3. 伺服电机驱动器使用说明书下载
PASSED伺服驱动器的说明书
伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）
正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后
输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。
可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。
脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小
4. 伺服电机使用说明书
上电后，改以下几个参数：
1）PN003 改成0（内部使用模式）
2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。
3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。
4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.
5. 伺服驱动器说明书大全
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；此时按住上、下键即可进行电机正反转。
6. 伺服电机使用手册
伺服电机安装步骤：
1、安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；
2、如何安装：垂直安装，通风良好；
3、安装到金属的底板上；
4、如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇；
5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器和有源滤波器；
6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所；
7、请尽量避免受到振动或撞击；
8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；
9、安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；
10、接线端子必须使用带有绝缘保护；
11、在断开驱动器电源后，必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；
12、在断开驱动器电源后1分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！
13、当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了伺服驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制风冷。
7. 伺服电机驱动器参数详解
A/A4系列 改完参数之后 按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可A5系列 改完参数之后 长按set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可
8. 伺服电机驱动器使用说明书图片
伺服电机电压的测量方法：
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就可以。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了。然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。