1. 伺服电机额定电压范围
电机的转速和电压有关系,在普通应用中来讲,伺服驱动器给电机信号,电压范围为正负十伏,电压值的大小决定电机的转速,伺服电机的转速是可以任意控制的电机的扭矩和电流有关系,电流的大小决定电机的扭矩。一般做力矩加载,会用到电流环。
2. 伺服电机工作电压范围
一般三相伺服电机驱动器到伺服电机的输出电压有两种220V和380V。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围。
扩展资料:
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
3. 伺服电机输出电压多少
1. 首先输入220V的一般是小功率的驱动器5KW以下,输出范围在0-400HZ,输出电压3相0-220V。
2. 3相380输入的驱动器跟具型号的不同,输出的功率也是不同的,一般常用的在5-50KW之间,范围在0-400HZ,输出电压是3相380V3.输入的电压和频率是固定的,输出的电压和频率是可调的,电压可调范围在3*0-220或者3*0-380V
4. 伺服电机的额定功率是什么意思
1.5KW电机转速1450rpm,扭矩大约8.3N*M,假入电机转速降低到50rpm,伺服电机扭矩无变化,若是加减速机降低到的50rpm,那扭矩就是30倍,240N*M左右
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
公式T = 9550P/n中:
P=功率,kW(千瓦)。
n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。
T=转矩,Nm(牛·米)。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
5. 伺服电机额定功率
伺服电机扭矩在25到30范围合适
伺服电机关于扭矩通常有三个参数:额定扭矩、保持扭矩、最大扭矩。额定扭矩是指伺服电机在额定功率和额定速度下产生的扭矩值。保持扭矩也叫堵转扭矩,是指伺服电机静止憋住时的扭矩最大值。最大扭矩也叫瞬时最大扭矩,一般为额定扭矩的2~3倍,伺服电机在瞬间遇到超过额定扭矩的负载时,驱动器会瞬间增大电机的扭矩输出,以期能带动负载,如果不能带动则伺服电机就过载了,因此最大扭矩与额定扭矩之比也被称为过载倍数。
6. 伺服电机的电压范围
这个转速不是定值,是个变量。当伺服电机接到信号以后在工作电压之下,进行工作。当快要达到伺服电机的定值时候,伺服电压逐步减小最后到零。具体旋转速度关键加在电机上的电压大小来决定的,这个电压受到伺服电压放大器接受的信号控制,这个信号逐步减少,所以伺服电机电压一样减少,速度一样减少,。