1. 200w松下伺服电机
1、负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。
2、增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。
3、电机不限错误、断线。
4、机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕。
5、电磁制动器处于动作状态。(刹车没有完全关闭)
6、在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其他轴,错误布线。
2. 松下伺服驱动器200v
伺服电机不回原点表现网络中断,原因和解决方法如下
IP重
如果各方面的条件都很完备,但是就是不能够很好地连接网络,那你就要考虑软件问题,打开电脑查看自己的IP设置是否是和你要连接的网络相符,如果不是,你就要修改你的IP地址。
3. 松下750w伺服电机
需要根据电机型号来选择的,当然提供给伺服驱动器信号的上位系统也可以决定驱动器类型。
比如说电机型号可以用脉冲类型的,但是上位系统提供的信号非脉冲类型的,那么就只能选择通用型的。
4. 松下200w伺服电机价格
首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:
a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。
b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。
c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了。
5. 松下200w伺服电机安装尺寸
标准适用电机输出(kW) 0.2~2.2kW
额定输出 额定电压 单相200~230V AC(电源电压比例)
过负载电流额定值 额定输出电流的150% 1分钟
输入电源 相数•电压•频率 单相200~230V AC 50/60Hz
电压允许变动 额定输入交流电压的+10%、-15%
频率允许变动 额定输入频率的±5%
瞬时压降耐量 165V AC以上继续运转,降至165V AC以下时继续运转15ms
三相400V输入型
项目 规格
标准适用电机输出(kW) 0.75~15kW
额定输出 额定电压 三相380~460V AC(电源电压比例)
过负载电流额定值 额定输出电流的150% 1分钟
输入电源 相数•电压•频率 三相380~460V AC 50/60Hz
电压允许变动 额定输入交流电压的+10%、-15%
频率允许变动 额定输入频率的±5%
瞬间电压降低容量 323V AC以上继续运转,降至323V AC以下时继续运转15ms
项目 规格
输出频率 频率范围 0.5~400Hz
频率显示 数字显示
频率精度 模拟设定:最高设定频率±0.5%以内(25℃±10℃)
数字设定:最高设定频率±0.01%以内(-10℃~+50℃)
频率分辨率 数字设定时:0.1Hz
模拟设定时:0.1Hz(50/60Hz模式时)
变频器控制方式 高载波频率正弦波PWM控制(可选择V/F控制、简易矢量控制)
载波频率 V/F控制设定时:可选择7种(0.8~10kHz可变)
简易矢量控制设定时:可选择4种(2.5~10kHz可变) (0.8,1.1,1.6,2.5,5.0,7.5,10.0kHz)
运行 运行•停止 操作面板开关
可选择1a接点信号、3线输入(1a、1b接点信号)
RS485通信
可设定待机时间(0.1~100秒)
正转•反转 操作面板开关
1a接点信号(可设定禁止反转)
RS485通信
点动运行 运行频率0.5~400Hz任意设定、加速•减速时间0.04~3600秒任意设定
停止模式 减速停止•惯性停止(选择切换)
复位功能 停止信号复位外部复位•面板复位(可设定)及电源复位
启动频率 在0.5~60Hz任意设定
停止频率 在0.5~60Hz任意设定
瞬间停止再次启动运行 重新启动0Hz、重新启动运行频率、重新启动速度搜索(选择切换)
速度搜索 启动时速度搜索(可设定)
再试功能 再试选择:功能有/无、再试异常内容选择
再试次数:1~10次任意设定
控制 频率设定信号 面板设定(操作面板):电位器、数字设定
外控操作模拟设定信号:
•电位器(10kΩ、1/4W以上)
•0-5V DC、0-10V DC
•4-20mA•0-20mA(连接200Ω、1/4W以上的外部电阻)
外控操作数字设定信号:
•PWM信号(信号周期:0.9~1100ms)
•频率上升/ 降低SW•存储SW信号
通信设定:RS485通信
电压/频率特性 基底频率:在50Hz•60Hz固定、在45~400Hz任意设定
3点式V/F模式:任意设定电压、频率
V/F曲线:恒定力矩•降低力矩模式(选择切换)
力矩提升 0~40%任意设定、自动力矩提升(可选择)
加速•减速时间 0.04~3600秒(加速•减速个别设定)
加减速特性 直线、S型加减速(可选择)
第2功能选择 选择第2功能(加速•减速时间、力矩提升、电压/频率特性
(基底频率•3点式V/F模式)、电子热敏、模拟频率设定)
多段速频率设定 •多段速运行:最多可设定16段速(任意设定频率)
•定时器运行:最多可设定8段速(任意设定频率)
•脉冲输入运行:最多可设定8段速(任意设定频率)
可与加速•减速时间进行链接
频率跳跃设定 最多可设定3处(频率跳跃幅度在1~10Hz之间任意设定)
上限频率设定 0.5~400Hz任意设定
下限频率设定 0.5~400Hz任意设定
偏置•增益频率设定 偏置频率:-99~250%任意设定
增益频率:0~500%任意设定
外部停止功能 外部异常停止、惯性停止(可选择)
PID功能 PID控制模式(可设定)
自动调谐 电机常数的自动调谐
滑差率补偿控制 可设定
冷却风扇ON/OFF控制 可设定
通信功能 •接口:RS485串行通信
•通信速度:4800/9600/19200/38400bps(可选择)
•协议:MEWTOCOL-COM/Modbus(RTU)(可选择)
•通信方式:半双工方式
•最多连接台数:31台
•最大传送距离:500m(总接线长度)
制动 再生制动力矩 •200V 0.2kW:100%以上、0.4kW:80%以上、0.75~2.2kW:20%以上
•400V 0.75~15kW:20%以上
直流制动 在停止频率以下动作
•制动力矩水平:0~100(设定20段)
•制动时间:0.1~120秒任意设定
输出信号 模拟输出 输出规格:0~10V DC(最大1mA)
输出功能:输出频率•输出电流比例(可选择)
开路式集电极输出 输出规格:最大额定50V DC、50mA
输出功能: 运行信号、到达信号、过负载警报、频率检测、反转信号异常警报、
电流检测、定时器结束信号、输出频率/电流比例PWM信号(周期1ms)(可选择)
继电器输出 输出规格:1c接点(接点容量230V AC、0.3A电阻负载)
输出功能:运行信号、到达信号、过负载警报、频率检测、反转
信号异常警报、电流检测、定时器结束信号(可选择)
显示 运行•控制状态 输出频率、线速度显示(可选择)、旋转方向
输出电压、内部直流电压、设定频率、通信站号、定时器运行次数、警报种类、
控制端子状态(输入信号、输出信号)、运行状态、PID(设定值、测定值、输出值)、
自动调谐进行状况
累积运行时间、累积风扇运行时间
异常内容 保护功能动作时显示符号(异常内容可存储4次)
保护 电流限制 在额定输出电流的1~200%下可设置限流功能
跳闸(停止) 瞬间过电流(SC1-6)、温度异常(OH)
过电流(OC1-3)、过负载•电子热敏继电器(OL)、电压不足(LU)、过电压(OU1-3)、
冷却风扇故障(FAN)、外部异常(AU)、操作异常(OP)、CPU出错(CPU)
防止失速功能 防止过电流失速、防止过电压失速
环境 使用周围温度•湿度 -10~+50℃(注1)(无冻结)、90%RH以下(无凝露)
保存温度•湿度 -25~+65℃、95%RH以下
振动 5.9m/s2(0.6G)以下
标高 标高1000m以下
使用场所 室内、应无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘
保护构造 IP20盘内安装形
冷却方式 •200V 0.2~0.75kW:自冷、1.5~2.2kW:风冷
•400V 0.75kW:自冷•1.5~15kW:风冷
(注1): 横向紧密安装时为-10~+40℃。
6. 200W松下伺服电机多少钱
1、伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机之分,交流电的代号为AC,直流电的代号为DC,二者不能混用,否则要烧毁电机的。
2、伺服电机只有接到驱动器发出的脉冲信号才可以旋转,否则就会一直处于自锁状态,即使通电也不转。