1. SEW电机编码器
绝对值编码器参考点调整一
通常，只需在初次开机调试时进行一次校正，系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正：
①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；
②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后；
③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。
数控系统上电时及相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行，例如，上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：
①进给轴使用绝对值编码器控制位置；
②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。
进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式，则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤如下：
①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。
②在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。
③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按下运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况：变速换挡，该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时)，则当数据载入和使能后，必须进行校正。
2. sew电机编码器接线
这个是扩展轴编码器，编码器的输出轴升入电机尾部，用膨胀螺钉胀住，ES1S和ES2S的区别是，她们的轴径不一样，Es1S用于90基座号以下的，ES2S用于90基座号以上的，即2.2kw以上，两者不能混用。
3. sew电机编码器接线端子说明
1.降低相关机械负载；负责大容易造成电机降速造成瞬时过电流。
2调整速度监控参数.增加转速监控时间（P501）；
3.检查sew变频器的编码器的接线、电源；
4.检测变频器输入侧电源是否缺相或低电压
一开始是因为过电流发生的故障，导致了驱动电源故障了，输入侧电源缺相了发生了这个故障。
4. 步进电机编码器
步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器，但一般步进电机和驱动器配套使用，有固定的端口来连接。
5. sew电机编码器拆卸图
您的SEW伺服电机如果用的是SICK STEGMANN伺服反馈绝对值编码器，比较麻烦呀。
这种编码器是可以编程的呀，如果西克编码器坏了，需要更换新的编码器的话，最好找专业人士检修，以减少损失，并快速修复。
换新编码器一般需要编程和零位调试呀。
先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试。
如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。
电机无法正常运转呀（除非编码器里没有设置程序）！！！
6. 伺服电机编码器
编码器是不可以通用的，不同的品牌之间是用不起来的。但也存在某个品牌型号的编码器可以给别的品牌编码使用，出现这种情况的一般是一个集团内的子品牌之间或者有深度合作的两个品牌。
7. sew电机编码器接线图
先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的