松下伺服电机MHMD082G1U(松下伺服电机官网首页)

海潮机械 2023-01-31 18:02 编辑:admin 62阅读

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pr0.08=0时,电子齿轮比分子和分母有效,如果pr0.08不为0,则分子和分母无效

例:现需要10000个脉冲电机旋转一周,电机编码器分辨率假设为2^10

直接设定: pr0.08=10000

电子齿轮:pr0.08=0 ,分子pr0.09=2^10,分母pr0.10=10000

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松下伺服电机正反转参数的设定

Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)

3. 松下伺服电机型号表

答:

松下伺服电机接线方法: 

编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

4. 松下伺服电机技术支持电话

查手册,报警代码对应某一类问题,最近没调,记不准了,印象中,16号表示过载(也可能是过压),22号表示编码器错

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  松下利器伺服器不显示的解决方法

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

  2、上电后,驱动器的LED灯不亮

  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

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先设置电机参数,在设置控制模式里恢复出厂设置。

具体分析如下:

LED初始显示r 0状态下,按S键进入监视模式,显示d01.SPd等监视类别。

按M键三下切换到辅助功能模式,显示AF_ACL。

然后按六下▲,或者按两下▼键,就显示参数初始化选项AF_ini。

按S键进入参数初始化的执行界面,显示ini -。

在参数初始化执行界面下(显示“ini -”),持续按住▲约5秒,显示右边的“-”一步一步往左走,走到尽头显示“StArt.”,然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。

若有错误发生,或者发生部分错误时,参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。