1. 松下交流伺服电机型号
MCDJT3220+MHMJ082P1A
松下利器系列伺服电机是松下公司为迎合市场需求所推出的经济型伺服,其价格下降到与台系伺服不相上下。此系列伺服主要是对驱动器的功能进行了简化,省去了很多平时用户很少应用的功能,是一款专门用于位置控制的经济型伺服电机
MHMJ082G1U+MCDKT3520E
松下伺服电机MINAS A5II系列产品:
1、实现行业最快的速度响应频率2.3KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、'二自由度调功能'配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
增加了'二自由度调功能'使松下伺服调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,基本可以做是安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。
3、松下伺服电机A5II系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。
2. 松下伺服电机技术支持电话
是过速度保护。意思是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。
处理方法:
①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0(最大值),如果不是改成0;
②确认指令速度是否超过电机最大转速;
③动力线是否正确连接 。
3. 松下伺服电机官网中国
先设置电机参数,在设置控制模式里恢复出厂设置。
具体分析如下:
LED初始显示r 0状态下,按S键进入监视模式,显示d01.SPd等监视类别。
按M键三下切换到辅助功能模式,显示AF_ACL。
然后按六下▲,或者按两下▼键,就显示参数初始化选项AF_ini。
按S键进入参数初始化的执行界面,显示ini -。
在参数初始化执行界面下(显示“ini -”),持续按住▲约5秒,显示右边的“-”一步一步往左走,走到尽头显示“StArt.”,然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。
若有错误发生,或者发生部分错误时,参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。
4. 松下交流伺服电机型号大全
设计寿命一般都是8~10年吧,根据使用环境、频度、负载大小的不同,会存在较大的差异的。有的地方负载轻、工作环境良好、频度不是很高,可能使用十几年,有的地方,则可能一年半载就坏了
5. 松下交流伺服电机型号及参数
松下伺服产品升级到A6系列后,驱动器分为三款,SE和SG两款对应A5系列脉冲型E款,均为脉冲型驱动器,只可脉冲控制,只不过SG比SE多一个485通讯口,电机做绝对式使用时可以用来读取绝对值位置;SF驱动器对应A5系列的通用型驱动器,支持脉冲控制和模拟量控制。松下驱动器还有RTEX总线型和Ethercat总线型,如有系列替换使用具体可以向松下一级代理商上海会通自动化科技发展有限公司!W心:13六0一71394五
6. 松下伺服电机参数
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数。
7. 松下伺服电机选型资料
1.初始化参数。接线前,对松下伺服参数进行初始化。在控制卡上选择控制模式;清除PID参数;随后在控制卡上电时关闭默认使能信号;保存此状态以确保控制卡在再次通电时处于此状态。在松下伺服电机上进行设置内部控制管理模式;设置一个可以从外部环境控制;编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机发展速度之间的比例关系。一般来说建议使松下伺服工作中的极限设计速度对应9V的控制电压,比如,设置1V电压进行对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下研究工作,那么将这个系统参数可以设置为111。
2.接线。关闭控制卡,连接控制卡和伺服机构之间的信号线。以下是必须连接的:控制卡伺服输出的模拟输出线、使能信号线和编码器信号线。检查系统接线正确无误后,给电机和控制卡(以及PC)通电。这个时候电机应该是不动的,受外力很容易转动,如果没有,检查启用信号的设置和接线,使用外力转动电机,然后检查控制卡是否能正确检测到电机位置的变化,否则,检查编码器信号接线和设置。
3.试方向。对于一个闭环管理控制信息系统,如果学生反馈信号的方向不正确,后果将是灾难性的,通过控制卡打开伺服使能信号,这就是伺服要低速旋转,也就是传说中的‘零漂’。一般控制卡上都有抑制零漂的指令或参数,使用该命令或参数,查看电机的速度和方向是否可由该命令(参数)控制。如果无法控制,请检查控制模式的模拟接线和参数设置,确认正数,电机正转,编码器计数增加;负数时电机反向旋转,编码器计数减少。如果松下伺服电机有负载,行程有限,就不要用这种方法。测试电压不要太大,建议在1V以下,如果一个方向发展不一致,可以进行修改控制卡或电机上的参数使它们都是一致。
4.抑制零点漂移。在闭环控制过程中,零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,所以尽量抑制,利用控制卡或伺服的参数抑制零点漂移,仔细调整使电机转速趋近于零,因为零点漂移本身发展具有中国一定的随机性,所以我们没有进行必要要求电机转速绝对为零。
5.建立闭环控制。再次,伺服使能信号由控制卡释放,并且小比例增益被输入控制卡。至于大还是小,只能看感觉了。如果不放心,输入控制卡的极限小的允许值。打开控制卡和伺服的使能信号,时候电机应该已经能大致按照运动指令动作了。
6.调整闭环系统参数。微调控制技术参数进行保证松下伺服电机需要按照控制卡的指令运动是一项非常必要的工作,这部分工作比较有经验,这里只能省略。
8. 松下交流伺服电机型号查询
伺服电机提示err 14过电保护
1.驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。建议断开电机电缆,激活伺服ON 信号。
2.如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
3.电机电缆(U、V、W)短路了。
4.检查电机电缆,确保U、V、W 没有短路
9. 松下伺服电机电压是多少
偶尔报警可能是接触不好,或者是电压不稳造成的。
解决方法如下:
检查排水管是否放下。检查水位感应器工作是否正常。检查一下洗衣机的上盖有没有盖好。检查一下排水口是否通畅,若排水口排水小,可能是排水口堵上异物了,取出来就好。检查一下排水电机是否损坏,如有损坏,更换即可。