伺服电机参数调试(伺服电机参数详解)

海潮机械 2023-01-31 19:39 编辑:admin 96阅读

1. 伺服电机参数详解

三轴伺服电机参数的设置。智能伺服驱动器内置的运动指令,支持一轴闭环,三轴开环同步运动,开环轴滞后1ms;即“四轴同步”。

3、智能伺服驱动器驱动支持瞬时最大3倍过载,速度环400HZ,刚性10倍。位置环调节周期1ms,动态跟随误差小于4个脉冲。

2. 伺服电机技术参数

伺服电机的技术参数有:

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

3. 伺服电机型号及参数大全

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。

供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

4. 伺服电机参数详解视频

这个一般是用在伺服电机和步进电机上的,上限位,下限位和原点,比如用伺服来说吧,上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置,防止撞到硬限位,下限位相反,一般限位开关可以用光电开关,也可以用行程开关,只要碰到限位,光电开关就会发出一个信号(可以是低电平npn,也可以是高电平pnp,一般低电平较多)这个信号不给plc,可以给伺服放大器也可以给定位模块。

原点开关一般用作归零用,由于伺服电机是用来精确定位,所以确定零点位置是必要的,这个原点开关可以当作零点用,也可以当作原点接近开关用,太多了建议看看视频。

5. 伺服电机型号说明

电机输出轴端标准尺寸与机座号:Y80机座号是19mm,Y90机座号是24mm,Y100及Y112机座号是28mm,Y132是38mm,Y160是42mm,Y180是48mm,Y200是55mm,Y225-2极是55mmY225其它极数是60mm。