1. 伺服电机功率选型表
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格,这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家,由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸,通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号,人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数,一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例,关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙,回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙,回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低,行星减速器的传动系统精密度越高,并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin,通常称小于3的称之为高精型,15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小,伺服电机行星减速器价钱越高。
2. 伺服电机功率选择
扭矩和功率的关系:功率P=扭矩×角速度ω
因为功率P = 功W ÷ 时间t,功W = 力F × 距离s,所以P = F×s/t = F×速度v。这里的v是线速度,而在引擎里,曲轴的线速度v = 曲轴的角速度ω×曲轴半径r,代入上式得:功率P=力F×半径r×角速度ω;而力F × 半径r=扭矩,故得出:功率P=扭矩×角速度ω。所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来。
3. 伺服电机功率选型表怎么看
第一,根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左
右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。
第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。
第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,
油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作。
另外因为技术的日新月异,大多数品牌(台达伺服;伊莱斯伺服;安川伺服;松下伺服等)都提供了一个相关伺服电机
选型的软件,大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。
4. 伺服电机功率计算选型
不同品牌配置策略不一样,驱动器和电机功率可以不同。
你可以把你的要求告诉给你选定品牌的销售人员,让他帮你选型。驱动器和电机的功率不是两者相加,而是以电机的功率为准。你选择转矩和功率的时候要留出一定的余量。5. 伺服电机功率选型表格
伺服电机分为直流和交流,直流的伺服电机小到一二十瓦大到上百上千瓦,交流伺服电机一般最小的是200W大到20-30KW左右。