伺服控制系统的组成(伺服控制系统的组成部件)

海潮机械 2023-01-29 12:50 编辑:admin 97阅读

1. 伺服控制系统的组成部件

伺服英文单词Servo的音译,英文的本意为“服从”,与中文伺服的含义也是相同的。数控机床的伺服系统(ServoSystem)是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目的的自动控制系统,也称为位置随动系统,简称伺服系统.常见的伺服系统有开环系统和闭环系统;直流伺服系统和交流伺服系统:进给伺服和主轴驱动系统:电液伺服系统和电气伺服系统。

如果把数控系统比做数控机床的“大脑”,是发布“命令”的指挥机构,那么伺服系统就是数控机床的“四肢”,是执行“命令”的机构,它忠实而准确地执行由数控系统发来的运动命令。

伺服驱动是一种执行机构,它能够准确地执行来自数控系统的运动指令.驱动系统是由驱动执行元件和驱动装置组成的。

驱动执行元件由交流或者直流电动机、速度电流检测元件及相关的机械传动和运动部件组成。数控机床伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的最高移动速度、跟踪速度、定位精度等重要指标取决于伺服系统的动态和静态特性。伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换,驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动,实现预期的运动,并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度和电流的双闭环控制系统,从而保证运行时速度和力矩的稳定。

进给伺服系统控制机床移动部件的位移,以直线运动为主,控制速度和位移量。

主轴驱动系统控制主轴的旋转,以旋转运动为主,主要控制速度。

2. 伺服系统的组成及作用

从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。

1、比较环节

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。

2、控制器

控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

3、执行环节

执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

4、被控对象

5、检测环节

检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。

3. 伺服电机的组成部件

答:伺服电机法兰是一种安装法式。

在伺服电机行业中,为了便于散热,减轻重量,电机的一些主要部件都采用铝质材 料,其前后法兰也经常采用铝的铸件。电机轴承在运转时会发热,同时热传导到法兰的轴承 室上,这样轴承和轴承室都要发热膨胀。

由于轴承是钢质材料,其热膨胀系数与铝质的相 比,同样温度下前者约为后者的1/2,使得轴承与轴承室之间的配合间隙变大,在重载或高 温的情况下,电机轴承的外圈容易在与轴承室发生磨擦转动,也就是轴承跑外圈现象。

4. 伺服系统的组成环节及分类

构件和部件含义一样.就是把整体的机件分成几个部分,比如上部、中部,下部构件,构件或部件还可以继续分解成各个零件,零件是最小的单位,不能够再分解. 机械就是两个或两个以上的部件相互作用构成的一个整体,机器大体上也就是这个意思.机构就是指他们以什么样的运动形式存在,比如把回转运动变成往复运动就叫凸轮机构.一个机器或机械,可能不止存在一种机构,就拿牛头刨床来讲,它包括凸轮机构和曲柄摇杆机构. 个人不成熟的理解,希望对你有用

5. 伺服控制系统的组成部件有哪些

1、主机:包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。功能:用于完成各种切削加工的机械部件。

2、数控装置:包括硬件以及相应的软件。功能:用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

3、驱动装置:包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。功能:他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

4、辅助装置:指数控机床的一些必要的配套部件。功能:用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。

5、编程及其他附属设备。功能:可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

一、数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。

二、特点:

1、对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了合适的加工方法;

2、加工精度高,具有稳定的加工质量;

3、可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;

4、加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;

5、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);

6、机床自动化程度高,可以减轻劳动强度;

6. 伺服系统组成部分

统一描述:用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统(又称为随动系统)。

学术描述:伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。

性质描述:伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统(如生物上的绝大多数的激素调节,日常生活中用到的电冰箱、空调等的调温系统)没有原则上的区别。注意:伺服上的反馈系统为负反馈。

扩展:

伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。

1,采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:

以小功率指令信号去控制大功率负载。

火炮控制和船舵控制就是典型的例子。

2,在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位

于远处的输出轴,实现远距同步传动。

3,使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录

和指示仪表等。

衡量伺服系统性能的主要指标(硬性指标)是频带宽度和精度。

伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。

伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

7. 伺服系统由哪几个部分组成

驱动伺服电机最主要配件:

伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的,常用的驱动元件有IPM模块。

伺服电机控制器是数控系统和其他相关机械控制领域的关键设备。 控制器通过位置,速度和转矩三种方法控制伺服电机,以实现传动系统的高精度定位。 伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变。