plc和伺服系统的关系(伺服电机和plc的关系)

海潮机械 2023-01-29 17:43 编辑:admin 86阅读

1. 伺服电机和plc的关系

PLC是发命令的,伺服电机是执行命令的,驱动器是控制执行命令者。 比如遥控赛车,你是PLC控制器,遥控器为驱动器,赛车即为伺服电机。你按动遥控器即可控制赛车的运动。

2. 伺服电机用什么plc控制

首先在PLC型号上要选择CPU224,因为西门子与安川是不能做通讯的,所以只能用脉冲控制,而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理,安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是:CPU224分两款,CPU224xP和CPU224xPSi,前者是PNP输出,后者是NPN输出。CPU输出是直流24V,接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。

编程方面,用PTO向导生成位置控制子程序,然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧,自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。

3. 伺服电机和plc的关系是什么

不一定。

其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。

4. 伺服电机与PLC

伺服扭力控制模式用plc控制的2种办法:

1、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机,就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口,通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。

2、如果PLC通过总线方式控制电机,可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值

5. 伺服电机和PLC

PLC能直接控制伺服电机

可以通过PLC外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,采用这种模式可以对伺服电机速度和位置都有很严格的控制。

6. plc,伺服驱动器,伺服电机是怎么工作的

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式