1. 液压伺服机构由什么组成
油动机，又称液压伺服马达，是一般液压装置的动力机构。主要由错油门，油动机活塞及反馈机构等组成。特点：惯性小 驱动力大 动作快 能耗低等优点。
中文名
油动机
别名
液压伺服马达
性质
液压装置的动力机构
特点
惯性小 驱动力大 动作快 能耗低
2. 液压系统的伺服控制元件主要有
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号，通常由专门的电路或计算机来实现；控制器通常是计算机或PID控制电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作；执行元件按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载；
检测环节指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路
3. 伺服传动液压装置
匹配液压泵和电机的方法关键在于计算出电机的理论功率P，然后根据P值，在电机功率分档表选出匹配的电机。计算电机的理论功率P首先要知道液压泵的流量Q和工作压力H 。下面以Q=100升/分,H=0.1Mpa为例，求液压泵的匹配电机。
P=（1.1~1.3）*Q*H/(60*η)
其中（1.1~1.3）是匹配系数，小泵取1.3，大泵取1.1。
P为电机理论功率（KW）。
η为泵总效率；总效率取0.8-0.85，一般取0.8。
Q为流量（升/分）。
H为工作压力（Mpa) 。
所以P=1.3*100*0.1/(60*0.8)=0.27KW
然后按标准电机功率列表（查手册有0.18KW-0.25KW-0.37KW-0.55KW），因此可选0.37KW的电机和该液压泵配用。
4. 液压伺服系统分类
（1）按被控量参数特性分类。
（2）按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。
（3）按控制原理分类。
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。
5. 液压伺服系统由什么组成
以常流式液压转向助力系统为例，不工作时油液经过泵、阀直接回油箱；工作时经泵、阀、助力油缸回油箱，泵从油箱吸油。方向盘控制转向控制阀，阀控制油液的流向，还有反馈，实际是一个液压伺服系统。应该是液压，不是液力，液力是另外不同的东西