1. yaskawa伺服驱动器报警代码7ab
安川驱动“720报警”是电流连续过载报警，
原因及解决：
1，电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性，由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大，线性编码器的光栅尺节距（Pn282）的设定异常，电机相序选择Pn080=n。
对应的方法有：确认接线，确认电机的过载特性和运行指令，确认运行指令和电机速度，确认Pn282 的设定值。
2，确认这些问题在一一排查，如果还是不行，同样报故障的话，可能故障点在驱动器，更换驱动器
2. yaskawa伺服驱动器报警代码910
910报警：
1、编码器断线或接触不良。
2、伺服驱动器本身故障。
3、干扰造成。
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否，除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位，再转自动态分析故障可能产生区域。
3. yaskawa伺服驱动器报警代码320
主要检查输入电源是不是正常的。如果电压正常在220左右，那就是驱动器内部坏了，要送修。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。
4. yaskawa伺服驱动器报警代码7ab怎么关闭
安川伺服马达F50故障，是动力插头松动，解决方法，彻底检查驱动器到马达的接触部分
1、控制电源或主回路电源没有接通；
2、输入输出信号连接器(CN1)的端子有接线错误和遗漏；
3、伺服电机主回路电缆、编码器用电缆的接线脱落；
4、指令脉冲的模式选择错误，安川伺服报警910，或是速度指令输入不正确；
5、转矩指令输入不正确或是指令脉冲输入不正确
6、位置偏差清除输入(/CLR)信号保持ON状态
5. yaskawa伺服驱动器报警代码720
A81为绝对值编码器后备电源错误的警报显示
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。