1. 主流伺服电机
每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。 因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。
2. 伺服电机伺服
主要是数控机床需要伺服电机来驱动xyz周,实现机床自动化!伺服电机是一种可以接受数字信号转化为传动速率的电机装置
3. 伺服电机 电机
交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似 。但是由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。
由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
4. 主流伺服电机品牌
欧洲:德国西门子,法国施耐德,德国伦茨,奥地利贝加莱,Keba,以色列Fagor,德国倍福,Elmo美国:AB,瑞诺中国:台达、东元、深圳汇川、华中数控、乐创、广泰数控等(这些有自己品牌,但也有请合作伙伴代工);日本:三菱、松下、安川、OMRON、日立、三洋韩国:LG等!
5. 通用伺服电机
C90为编码器通信故障,检测连接线。驱动器本身的问题,可能是里面的电解电容不良,需要把里面的电解全换掉。
作为伺服驱动主导企业,安川首次提出了“机电一体化”的概念,现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能”的想法,由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
6. 伺服系统和伺服电机
不是,这是两种不同的电机。
伺服电机和同步电机的区别是什么?
1.不同的控制响应性能:同步电机的控制响应性能最好,伺服电机的控制响应的性能差一点;
2.不同的功率:同步电机的功密度会大些,但是异步伺服电机的功率可以做很大,它的设计是很成熟的,运行性高一些;
3.不同的性质:伺服电机他的系统是控制机械元件进行运转的发动机,而同步电机是一种很常见并且常用的的交流电机;
4.不同的特点:伺服电机他让物体这些输出的能随着定值变化的一种自动控制系统,但是同步电机就是为了给电机输入机械动能,随着轴旋转的,相当于绕组的导体反向切割磁场的运动。
7. 大型伺服电机
1、额定转矩,在额定电压、额定负载下,电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩,给停止状态的电机加上电压的瞬间,电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力,它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。直接起动的鼠笼电机,起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下,起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上,与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。
对于大型直流伺服电机,起动转矩特别大,所以起动电流也就很大,因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动,应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。
3、最大转矩,最大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于最大转矩,电机的输出转矩会变小,并进入堵转状态。此时电流会很大,电机也会由此而被烧毁。
4、堵转转矩,日本伺服电机进入堵转状态后,转速为零,这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。
5、不同状态转矩的关系,最大转矩大于额定转矩,但异步电机的堵转转矩既可能大于最大转矩,也可能小于额定转矩,前者是由于堵转状态和最大转矩状态的电机参数不同所致,后者是根据实际工况设计确定。