1. 研控伺服驱动器报警代码007
台达伺服驱动器维修故障报警代码：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL0010:保留 保留
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作
AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作
AL021:保留 保留
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
2. 研控伺服驱动器报警代码46
hcfa伺服驱动器报警代码err047是表示伺服紧急停止。引起此故障的原因是控制回路24V电源没有接入。
1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
3. 研控伺服驱动器报警代码err 5
欧姆龙伺服驱动器：
1、报警代码：err212、
2.报警内容：检测出编码器断线
3、警报发生状况：运行过程中发生
4、故障原因：
（1）、编码器导火线（2）、连接器接触不良（3）、编码器误配线（4）、编码器破损
（5）、驱动器发生故障（6）、机械性锁定
4. 研控伺服驱动器报警代码004
不知道你使用的到底是A还是B 我使用的是B2系列的
9.1 驱动器异警一览表
异警表示 异警名称 异警动作内容
AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作
AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL010 保留 保留
AL011 编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019 串列通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作
AL020 串列通讯超时 RS-232／485 通讯超时时动作
AL021 保留 保留
AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023 预先过负载警告 预先过负载警告
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW 错误
AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常
AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间
AL031 电机U,V,W 接线错误 电机Power Line U,V,W,GND 接线错误
AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。
5. 研控伺服驱动器报警代码err43
原因如下：
需要从两方面考虑，一是检查电池接线是否处于正确位置，另一方面是看电池使用寿命时间是否已经超出规定时间。故障现象为编码器电池失效。故障原因有：断电期间未接电池；编码器电池电压过低。通常情况下出现。这种情况，机体往往会发出警报声。
6. 研控伺服驱动器报警代码err47
东菱伺服器报Err27为：电机编码器未接的故障代码。
①伺服驱动器编码器输出接口或电机编码器接口接触不良，重新装机连线。
②电机编码器坏，换同型号电机试机。
③伺服器与电机型号不匹配或伺服器参数错，按厂家说明书重新配对伺服器和电机，恢复出厂设置后重新输入参数