1. 伺服与驱动
伺服的驱动通讯原理是利用光栅的莫尔条纹和光电转换技术，的附法玻璃上镀铬刻为一道的透明长度尺，然后把它粘在铝尺上。靠光折射或透射反馈到感应器中进行计量。 光栅尺传感器分为敞开式和封闭式两类。 数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品， 直线马达， 直线导轨定位。
2. 伺服驱动器
初始化参数错误。
检查与处置方式如下，供参考：
1、检测电动机接线口插针连接是否正常、电动机绕组是否正常。
2、检查编码器与电机是否匹配、参数设置是否正确、电源连接是否良好。
3、恢复出厂设置，重新上电进线参数初始化检测。
3. 伺服与驱动单元的定义
POT是禁止正转驱动状态，表示输入信号（P-OT）为开路状态NOT是禁止反转驱动状态，表示输入信号（N-OT）为开路状态。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路
4. 伺服与驱动心得体会
此种情况不正常，但成此种情况有多种可能 第一，是负载端是有一定的弹性负载， 二 编码器的位置是否正常，或者有故障 三那就是伺服器了！ 不过哪种种情况都可能会有，具体额情况具体分析
5. 伺服与驱动单元
由伺服驱动芯片，取样电阻，滤波电容。
6. 伺服与驱动单元的工作要求
伺服驱动参数设置输出电压24伏，输出功率36瓦
东菱伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础