1. 三菱伺服驱动器报警ale9
三菱伺服驱动器出现ale9.1故障报警代码表示含义为主电路故障告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考：
1、检查驱动板、电流检测电路、电压检测电路是否正常
2、静态下检测7800系统及其驱动光藕输出电压是否正常，静态是否有输出，以此来确认7800系统是否故障
2. 三菱伺服驱动器报警AL30
三菱伺服驱动器的报警al16.1的解决方法
三菱伺服电机报错16.1是编码器故障。
1、检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。
2、更换电机，可能是编码器损坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降
3. 三菱伺服驱动器报警ale9怎么解决?
故障：三菱伺服驱动器报警E9
解决方法：
1.查询三菱伺服驱动器产品手册，对ALE9号报警说明如下：
主电路off警告，内容：主电路电源断开启，伺服开启信号为ON，处理方法开启主电源
按照手册提示故障依旧，基本上无法解决问题
2.根据经验这个故障应该是发生在三菱伺服驱动器的驱动板上面，可能出在电流检测电路，或者电压检测电路上
3.三菱MRJ2S驱动器其电流检测电路，电压检测电路都是采用7800系统的光藕进行检测的，量的该机U36,37,38的驱动光藕，发现U38光藕静态下输出电压不正常，在静态时发现2，3输入电压为0时，输出有-30MV，由此断定7800芯故障
4.更换7800上电后，带上电机测试，E9报警消除
三菱伺服驱动器维修小贴士：根据维修经验，一般三菱伺服驱动器报警AL E9的话，就直接更换7800芯片即可，试机都不需要：）
4. 三菱伺服驱动器报警AL51.2
故障原因：
1、模板或者主板故障；
2、电机绝缘不良。
解决办法：
1、如果是绝缘不良导致报警，检查绝缘不良部位，更换或增加绝缘即可，这种情况一般很少见；
2、如果是模板或主板坏了更换即可，这种情况也是最常见的。
5. 三菱伺服驱动器报警AL51
三菱驱动器ALE9.1是主电路OFF警告，原因是在主电路电源OFF的状态下，开启(SON)伺服。检查主电源，置主电路电源ON。