1. 伺服驱动器err40
ERR05表示故障，是加速过电压，具体原因排查及处理对策如下：
1，输入电压偏高
● 将电压调至正常范围
2，加速过程中存在外力拖动电机运行
● 取消此外动力或加装制动电阻
3，过压抑制设定不合适
● 确认过压抑制功能(F3-23)已经使能
● 过压抑制动作电压(F3-22)设定值太大，推荐在770V-700V之内调整
● 过压抑制增益(F3-24)设定太小，推荐在 30到50之内调整
4，没有加装制动单元和制动电阻
● 加装制动单元及电阻
5，加速时间过短
● 增大加速时间
2. 伺服驱动器err09报警
e39是参数错误了。参数和校验异常显示的故障。只要执行 恢复出厂值操作（AF005）就可以了。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
3. 伺服驱动器err01是什么意思
kossi伺服驱动器的报警代码的解决方法：
伺服驱动器出现err7故障报警代码表示含义为严重过载，出现这种故障现象时，检查与处置方式如下，供参考：
检查驱动器编码器的运行参数设置是否满足电动机运行要求，适当增加增益量设定值。
改进机械负载机构，或者加减速机构。
2、有条件的话更换更高功率的电机。
伺服驱动器报警代码err007一般是表示电机过温，伺服电机绕组过热。应该是伺服驱动器输出的谐波太多导致的。
4. 伺服驱动器err08故障
ERR8：软件过流 运行状态：电机刚启动时出现 故障原因：编码器信号故障u v w信号故障 解决措施：
1、换电机；
2、查电机u v w引线
5. 伺服驱动器err4报警
伺服驱动器参数err.34是指电机可动范围设定异常保护，这个主要是针对位置指令输入范围，电机超过pr5.14所设定的电机动作可能范围。比如：增益不恰当，或者pr5.14设定值太小
因此，首先需要确认增益，将r5.14设定值变大，或者将pr5.14设定为0而使保护功能无效就可以的
6. 伺服驱动器err11
1、“210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。
Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。
2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。
3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。
7. 伺服驱动器err11什么故障
伺服驱动器报警主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之，机械动作与电气信号不同步，因多次轴工位碰撞，它们相互间巳失去同步。表现：电气到位，但机械尚能移动或机械不动，但电信号仍发出。建议重校机电同步，故障即排。