1. 苏州绿的谐波传动科技有限公司官网
属于无级变速减速机。
以下是常用的减速机分类：
行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机
无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机
企业标准减速机（器） 减速机配件 精密减速机 组合减速机 交流减速电机
凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机
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国外：帝人、哈默纳科、住友、SPINEA、赛劲国内：苏州绿的、北京谐波传动、北京中技克美、北京众合天成、秦川发展、南通振康、山东帅克、上海力克、浙江恒丰泰、浙江双环、武汉精华
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谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场
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谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
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第一名、东方盛虹（1225.25亿元）
第二名、迈为股份（816.61亿元）
第三名、科沃斯（530.75亿元）
第四名、天华超净（458.13亿元）
第五名、东山精密（456.71亿元）
第六名、固德威（422.58亿元）
第七名、纳芯微（422.33亿元）
第八名、享通光电（369.45亿元）
第九名、思瑞浦（366.69亿元）
第十名、绿的谐波（334.65亿元）