1. 谐波传动减速器
可以的。2.谐波传动减速器 波发生器输入,刚轮固定,柔轮输出,输入和输出转向 相反的传动装置。
3.波发生器
2. 谐波传动减速器的自由度
自由度不同,行星轮系的自由度为1,而差动轮系的自由度为2.， 差动轮系:若三个基本构件都可动,则整个轮系的自由度为 2,称为差动轮系。为了使 其具有确定的运动,需要两个原动件。 行星轮系:若将中心轮 3(或 1)固定,则整个轮系的自由度为 1,一个基本的周转轮系是由一个系杆,若干个行星轮和不超过二个与行星轮啮合的中心组成的。
3. 谐波传动减速器原理
通常有两种方式：1、无源滤波器，是利用电感+电容，构成LC谐振点，把谐波给“吃”掉。这种方式的设备坚固耐用，价格低廉。但是效果不好，因为它是固定滤波，如果谐波源发生波动，就不能很好的适应了。2、有源滤波器，是检测出谐波的频率与幅度，再发生一个幅度与谐波相同，但是方向相反的谐波，去抵消原有的谐波。这种方式的设备价格很高，可靠性也不理想。但是滤波效果非常理想。
4. 谐波传动减速器的传动比如何计算
减速比是由大小齿轮啮合输出转速，多级齿轮啮合，减速比更低，扭矩更大。
减速比通俗理解，例如1：100的减速比是电机（马达）转速100rpm(转），输出主轴1rpm(转）。
减速比计算公式：减速比=输入转速÷输出转速。
1、减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示减速比的意思：比如减速比1/64，：如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m，当然转速降低为原转速的1/64。
2、一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
5. 谐波传动减速器的作用
1.小型轻量
谐波减速器与一般齿轮减速器相比较，输出力矩相同时，它的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
2.传动精度高
因为谐波传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因此传动空程小，适用于反向转动。
3.传动速比大
单级谐波传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
4.结构简单紧凑、安装方便
因为只有三个基本组成部件，且输入与输出同，所以结构简单紧凑，安装方便。
5.承载能力高
这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
6.可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。
7.传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。