1. 谐波减速器和RV减速器的主要区别
摆线针轮与rv减速机的区别：
1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
2. rv减速器和谐波减速器哪个精度更高
工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
3. 谐波减速器和rv减速器的主要区别是什么
第一，五轴联动叶片加工中心
就其重要性而言，五轴联动叶片加工中心一点不亚于芯片制造的光刻机，因为这台设备是用来加工航空发动机，汽轮机，鼓风机的核心部件-叶片。叶片是航发的关键零件，外形和内腔复杂，承受1700摄氏度的高温，并且大量使用钛合金等高强度的复合材料，加工难度之大可想而知。
目前我国高端的五轴联动叶片加工中心依赖进口，包括在国防领域，我国就引进了瑞士斯达拉格公司的产品。当然作为这一领域的佼佼者，包括美国的F35战机也在使用斯达拉格机床。除了瑞士企业，这种设备的主要生产国还包括德国（哈米勒），意大利（法拉利）等。
第二，工业机器人减速器
减速器是工业机器人（关节）的核心零部件之一，能生产工业机器人的国家很多，但是精密减速器却主要掌握在日本企业手中，在这一领域有两家企业，一个是纳博特斯克，主要生产RV减速器；一个是哈默纳科，以谐波减速器为主。RV减速器一般主要拥有基座，肩部等负载重部位，而谐波减速器主要用于小臂，腕部等部位。
第三，半导体设备
提到半导体设备，大家首先会想到光刻机。而实际上半导体设备有非常多的种类，包括刻蚀机，薄膜设备，测试设备和清洗设备等，像全球最大的半导体设备企业美国应用材料公司生产除光刻机和清洗设备外几乎所有的半导体设备，而且这家企业在薄膜PVD设备领域一家独大，其地位并不比光刻机企业差。就整体市场价值而言，刻蚀机，光刻机，薄膜设备是价值最高的三大半导体设备。除光刻机外，美国企业在其它几种设备方面占据优势。
第四，10nm以下半导体制程
10nm以下半导体制程工艺对于大多数晶圆制造企业来说就是禁区，宣布停止研发更先进制程的企业不在少数。那么半导体制程工艺到底有多难？以5nm为例，光是工艺步骤就有1000个，并且每一个步骤的合格率要达到99.99%，而且工艺越先进，需要集成相关学科领域的技术就越多。目前掌握10nm以下工艺的企业仅有三家，包括台积电，三星电子和英特尔。
第五，大型高精度衍射光栅刻划机
光栅机是光学领域最重要的母机，被称为"精密机械之王"。光栅的主要作用在于光谱分析，通过它可以获得物质的成分信息，广泛应用于信息科学，物理学，天文以及军事等领域。举一个例子，油漆有不同的颜色，一般人能分辨出的变化可能有几十种，而光栅则能分辨出超过上亿种颜色变化。目前能生产这一设备的只有美国，日本和中国等少数几个国家。
第六，重离子治疗设备
作为国际尖端的放射治疗技术，重离子治疗设备被誉为重大科学装置，全球最大最复杂的一台设备重达670吨。重离子治疗设备体积庞大（包括100多米长/60米宽的加速器），涉及到加速器，生物学，影像学，电子，核物理等众多前沿学科，被认为是最先进的肿瘤治疗系统。目前全球运营的（包括在建）医用重离子加速器仅有16台，大部分位于日本及欧洲。而重离子（含质子）治疗设备企业包括西门子，Varion，日本的东芝，三菱电机，住友，日立等。
第七，高端磁共振设备
也叫医用磁共振成像设备，主要用于血管造影，心脏病学检查等。目前高端磁共振设备主要掌握在美国通用，德国西门子，荷兰飞利浦三家企业手中。磁共振设备同样涉及到生物化学，IT技术，传感器，光学，流体力学等许多交叉学科，对磁场技术，射频技术，成像技术等有非常高的要求，是对一家企业的综合工业能力的考验，也正因为如此，该领域的主导企业大都是一些业务横跨多个行业的综合性工业巨头，其中被称为GPS的三大企业都是拥有百年以上历史。
第八，燃气轮机
主要应用于电力设备，工业，航母等领域，其工作原理类似航空发动机，正是由于其巨大的工业，军事价值，因此重型燃气轮机也被视为大国重器，像西门子的一台超级燃气轮机的发电量，可以满足一个中等城市的用电需求。目前该领域的三大企业分别是美国通用，德国西门子和日本三菱重工（如今的三菱电力）。重型燃气轮机的核心部件包括燃烧室，压气机，高温透平叶片。
第九，大推力军用涡扇发动机
相比民用发动机，掌握大推力的军用涡扇发动机技术的国家更少，就目前来看，也仅有美国，俄罗斯和中国。大推力军用涡扇发动机通常是小涵道比，加力推力超过10吨的涡轮风扇发动机，主要使用在重型战机，单发中型战机；而大涵道比发动机通常使用在运输机，轰炸机上，关系到国家的战略威慑力和民用航空的发展。美国最先进的F135发动机（配备于F35战机），最大推力在19-20吨，生产商为普惠发动机公司。俄罗斯主要的军用涡扇发动机企业包括土星公司等。
第十，超精密轴承/高端轴承
轴承的种类非常多，被称为"高端产品的关节"，有航空航天领域的特种轴承，有用于精密机床主轴产品的超精密轴承（P4级以上），有重型机械用轴承，有高铁轴承，有半导体加工设备轴承等。作为一个基础性行业，轴承在很多高科技领域发挥着重要影响，像航空发动机的主轴承就是航发的关键部件之一，对精度，性能，寿命，可靠性有着极高要求。目前高端轴承生产企业主要集中在德国，美国，瑞典以及日本等国。
4. 谐波减速器 rv减速器
1.针轮减速机针齿不转的原因就是内部齿轮打滑，但实际上是我们内部的偏心，偏心轴承，针销，针套，针壳还有摆片存在磨损或者卡死。
2.原装退回原厂或者找就近的经销点进行维修，如果在质保期内一般都会免费更换因我们减速机一般都是质保一年，即使是地了质保期维修也只是收取一些磨损配件的成本费用不会太高
3.如果自己有条件有机修工可以拆开内部进行检查，看到底是哪一个部件坏了，通常这种情况偏心及偏心轴承损坏的情况比较多，当然如果这台减速机使用年限比较长的话那么摆片和针壳，针套这些也会存在磨损，如果拆开看到底是哪个部件损坏更换配件就可以，所以不需要重新购买新机器。
5. 简述谐波减速器和RV减速器的使用场合?
谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？
1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。