谐波减速器优缺点(谐波减速器的应用范围)

海潮机械 2023-01-27 09:28 编辑:admin 253阅读

1. 谐波减速器的应用范围

谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

很显然,谐波齿轮减速器的最大特点就是啮合尺度大。

2. 谐波减速器 用途

谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是,当输入转速大于输出转速时,圆盘会因惯性而继续运转。这时候,曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同,这样一来就能够实现减速的目的。

行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星,围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时,行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系,行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此,利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说,行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。

3. 谐波减速器的应用范围包括

谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。

其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

4. 谐波减速器的应用范围是多少

工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!

  一、行星减速机

  行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

  二、RV减速机

  RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

5. 谐波减速器的定义

  谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场

6. 谐波减速器减速比范围

设减速机速比为I,滚筒直径为d,单位m,电机转速n1,滚筒转速为n2,n2=1.25rpm,一般情况下n2=n1/I,I=n1/n2。

如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。扩展资料:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。

皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

7. 谐波减速器型号含义

总的来说应该分三类,涡轮蜗杆减速机,谐波减速机,摆线针轮减速机和行星减速机。

其中涡轮蜗杆强度最大,但是效率低,精度也不高,但是它有反向自锁功能,可以有较大的减速比,体积大,输入转速3000以上,谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高,寿命有限,不耐冲击,刚性和金属件相比较差,输入转速不能太高,输入转速2000以下,行星减速机结构比较紧凑,回程间隙小,精度最高,试用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。